安川EPX2050機(jī)器人6軸 負(fù)載：15Kg 動(dòng)態(tài)范圍：2054mm

EPX2050

采用中空細(xì)長(zhǎng)手臂！

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：15Kg
動(dòng)態(tài)范圍：2054mm
控制柜：NX100
用途：搬運(yùn)、噴涂

噴槍用軟管可內(nèi)置于中空細(xì)長(zhǎng)手臂內(nèi)，以避免與工件之間發(fā)生碰撞;
通過(guò)在手臂上搭載噴涂機(jī)器，從而縮短清洗，換色時(shí)間，節(jié)約涂料及清洗液。

 *1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：但是，在+5°~+10°的動(dòng)作范圍內(nèi)，R軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動(dòng)作范圍內(nèi)，B軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
       -40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
       -40°~+120°（S軸:-90°~-90°）
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