小型、強(qiáng)大、快速的六軸機(jī)器人
緊湊而且非常強(qiáng)大。IRB 140六軸多用途工業(yè)機(jī)器人處理的有效載荷為6公斤，達(dá)到810毫米(至第5軸)，它可以是地板安裝，倒置或墻壁安裝在任何角度。全集成電纜的魯棒設(shè)計增加了機(jī)器人的整體靈活性，碰撞檢測功能保證了機(jī)器人的可靠性和安全性。
小，有力，快速
緊湊，強(qiáng)大的IRB 140工業(yè)機(jī)器人是一個六軸多用途機(jī)器人，處理的有效載荷為6公斤，距離很長(810毫米)。IRB 140可以安裝在地板上，可以倒置，也可以用任何角度安裝在墻壁上�？勺鳛闃�(biāo)準(zhǔn)，鑄造+2，清潔室和清洗版本，所有機(jī)械臂完全I(xiàn)P 67保護(hù)，使IRB 140易于集成和適用于各種應(yīng)用。延伸的工作區(qū)域半徑，由于彎曲機(jī)制的上臂，軸1旋轉(zhuǎn)360度，甚至墻壁安裝。
緊湊，堅固的設(shè)計與綜合布線增加了整體的靈活性。碰撞檢測選項采用全路徑回溯，保證了機(jī)器人的可靠性和安全性。
當(dāng)使用IRB 140 T時，在主要使用軸1和2的情況下，循環(huán)次數(shù)大大減少.使用純軸1和2運(yùn)動可以減少15-20%.這個更快的版本非常適合打包應(yīng)用程序和與Pickmaster一起指導(dǎo)操作。
IRB140FoundryPlus 2和Wash版本適用于極端鑄造環(huán)境和其他對耐腐蝕和密封性要求很高的惡劣環(huán)境。除了IP 67的保護(hù)外，優(yōu)良的表面處理使機(jī)器人的高壓蒸汽可洗。也可在白色潔凈室ISO 6級版本，使它特別適合環(huán)境的嚴(yán)格清潔標(biāo)準(zhǔn)。
機(jī)器人工作參數(shù)
| 機(jī)器人版本 |
處理能力(公斤) |
第五軸的距離(M) |
評語 |
| IRB 140/IRB 140 T |
6 |
0.8 |
|
| IRB 140 F/IRB 140 TF |
6 |
0.8 |
鑄造+2保護(hù) |
| IRB 140 CR/IRB 140 TCR |
6 |
0.8 |
潔凈室 |
| IRB 140 W/IRB 140 TW |
6 |
0.8 |
蒸汽沖洗保護(hù) |
| 補(bǔ)充負(fù)荷(上臂ALT)。手腕) |
| 上臂 |
1公斤 |
| 手腕上 |
0.5公斤 |
| 軸數(shù) |
| 機(jī)器人機(jī)械手 |
6 |
| 外部設(shè)備 |
6 |
| 綜合信號供應(yīng) |
上臂12個信號 |
| 綜合送風(fēng) |
馬克斯。上臂8桿 |
| 控制器 |
IRC 5緊湊型，IRC 5單機(jī)柜，IRC 5 PMC面板 |
| 安裝 |
任意角度 |
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