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安川機(jī)器人 MA2010 長(zhǎng)臂6軸多功能機(jī)器人 厚板焊接機(jī)器人
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品牌： YASKAWA 安川
負(fù)載： 10KG
動(dòng)態(tài)范圍： 2010mm
重復(fù)定位精度： ±0.08mm
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2022-05-12 21:01
瀏覽次數(shù)： 332
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
 MA2010機(jī)器人伸長(zhǎng)為2010mm的長(zhǎng)臂型多功能機(jī)器人，在厚板焊接中發(fā)揮威力。

參數(shù)：
負(fù)載：10Kg
動(dòng)態(tài)范圍：2010mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、搬運(yùn)、激光加工、其他

產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、搭載高電流焊槍
2、新型機(jī)器人本體，提高易用性
3、實(shí)現(xiàn)同級(jí)別超長(zhǎng)伸長(zhǎng)范圍及高速動(dòng)作

具體參數(shù)：
機(jī)器人型號(hào) MA2010
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質(zhì)量 10kg
垂直伸長(zhǎng)度 3649mm
水平伸長(zhǎng)度 2010mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.08mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
L軸（下臂） -105° ~ +155°
E軸（肘） -
U軸（上臂） -170° ~ +240°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -150° ~ +150°
B軸（手腕擺動(dòng)） -135° ~ +90°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -210° ~ +210°
空負(fù)載速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 190°/s
L軸（下臂） 190°/s
E軸（肘） -
U軸（上臂） 210°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 410°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 410°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 610°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 22N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 22N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 9.8N.m
容許慣性力矩 （GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.65kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)） 0.65kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.17kg.m2
本體質(zhì)量 280kg
電源容量*3 2.0kVA
MA2010-1MA2010-2
注意事項(xiàng):
*1：因用途，動(dòng)作模式而異。
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：高精度用途時(shí)推薦負(fù)載在30KG以下。
*4：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)


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