ABB機器人 IRB 6650s

IRB 6650 S可靠，生產(chǎn)時間快，周期短，利用率高。其主要應(yīng)用有： 機器修整，物料搬運，點焊和壓鑄。

物料搬運
因為它向前和向下延伸的時間更長，當它被放置在高架軌道上時
它可以監(jiān)督兩倍的進口輸送機，具有不同的部分尺寸，比傳統(tǒng)吊頂安裝或墻壁安裝軌道與一個5或6軸機器人。與倒置軌道和5軸機器人相比，IRB 6650 S的軌道長度可以保持得更短，從而簡化安裝和降低總成本。

注射成型
IRB 6650 S特別適用于大型注塑機。
超過1000噸。六軸機器人的靈活性促進了后處理應(yīng)用，如燃燒和裝配操作。

壓鑄
獨特的工作信封確保容易進入模具噴涂以及零件處理。在機器人臂系統(tǒng)中保護工藝布線
聚能焊
IRB 6650 S提供了在框架站提高機器人密度的可能性，關(guān)鍵是將機器人放置在不同的級別。標準的IRB 6700機器人可以安裝在地板上，IRB 6650 S可以放置在地面以上1.5~2m處。據(jù)此，標準機器人在車身下部和車身上部的IRB 6650 S處執(zhí)行點焊操作。從而有效地利用了框架單元中的空間。
壓榨撫育
IRB 6650 S可以處理非常大的板材，如完整的汽車車身側(cè)面。機器人的工作區(qū)域使得即使有大的夾持器和零件也可以將機器人從壓力機上收回。高加速度功率是結(jié)合獨特的筆畫水平以及垂直。這種獨特的組合將大大縮短循環(huán)時間，從而提高生產(chǎn)能力。機器人下方的工作區(qū)域為快速換刀提供了極好的機會。

IRB 6650 S與LeanID套裝提供，這是一個選項，改善了許多復(fù)雜的手腕運動的可能性，在改變產(chǎn)品的靈活性是很高的需要。，從而提高工藝布線的使用壽命。
機器人工作參數(shù)



機器人工作范圍

機器人版本	達達	處理能力	重心	*大手腕力矩
	(M)	(公斤)	(毫米)	(NM)
IRB 6650 S 90/3.9	3.9	90	360	495*, 438**
IRB 6650S 125/3.5	3.5	125	360	1037*, 526**
IRB 6650S 125/3.5 LeanID	3.5	100	300	1259
IRB 6650S 200/3.0	3	200	365	1264*, 625**
IRB 6650S 200/3.0 LeanID	3	190	300	896
*第四及第五軸。*第6軸
額外的負載可以安裝在所有變體上。上臂50公斤，1軸框架250公斤。
保護	性病：IP67。選擇：鑄造+2，高壓蒸汽洗
軸數(shù)	6
安裝	架架
控制器	IRC 5單柜IRC 5雙柜

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