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發(fā)布信息

安川機器人 MH5LSⅡ多功能工業(yè)用機器人
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品牌： 安川
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2019-02-15 12:40
瀏覽次數(shù)： 475
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明
 產(chǎn)品簡介：
小型輕量低功率全軸機器人，實現(xiàn)人機協(xié)作的多功能工業(yè)用機器人

6軸垂直多關節(jié)機器人
負載：5Kg
動態(tài)范圍：895mm
控制柜：DX200
用途：搬運、碼垛

小型、輕量、節(jié)省空間
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
內(nèi)置式抓手控制氣管、搭載線纜，降低機器人與周邊設備的碰撞

機器人型號 MH5LSⅡ
適用控制柜 DX200
設置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質(zhì)量 5kg
垂直伸長度 1560mm
水平伸長度 895mm
重復定位精度*2 ±0.03mm
動作范圍 S軸（旋轉） -170° ~ +170°
L軸（下臂） -65° ~ +150°
E軸（肘） -
U軸（上臂） -138° ~ +255°
R軸（手腕旋轉） -190° ~ +190°
B軸（手腕擺動） -135° ~ +135°
T軸（手腕回轉） -360° ~ +360°
速度 S軸（旋轉） 270°/s
L軸（下臂） 280°/s
E軸（肘） -
U軸（上臂） 300°/s
R軸（手腕旋轉） 450°/s
B軸（手腕擺動） 450°/s
T軸（手腕回轉） 720°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉） 12N.m
B軸（手腕擺動） 12N.m
T軸（手腕回轉） 7N.m
容許慣性力矩 R軸（手腕旋轉） 0.30kg.m2
（GD2/4） B軸（手腕擺動） 0.30kg.m2
T軸（手腕回轉） 0.1kg.m2
本體質(zhì)量 29kg
電源容量*3 1.0kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。
*5：超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據(jù)對應的負載使用正確的動作范圍。
*6：MH6F的時候是1.0kVA。
*7：HP20F的時候是1.5kVA。 
*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。