MPK2
適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機器人。
搭配小型控制柜FS100，省空間
6軸垂直多關節(jié)
負載：3Kg
動態(tài)范圍：900mm
控制柜：FS100
用途：搬運、取件/包裝
產(chǎn)品規(guī)格
小型、輕量、節(jié)省空間
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
小型控制柜，省空間
機器人型號 MPK2
適用控制柜 DX100
設置 F.W.C
自由度 5
可搬質(zhì)量 2kg
垂直伸長度 1625mm
水平伸長度 900mm
重復定位精度*2 ±0.5mm
動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -170° ~ +170°
L軸（下臂） -120° ~ +120°
E軸（肘） -
U軸（上臂） -102° ~ +282°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -
B軸（手腕擺動） -150°~+150°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -270° ~ +270°
速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 320°/s
L軸（下臂） 330°/s
E軸（肘） -
U軸（上臂） 330°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -
B軸（手腕擺動） 380°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 2000°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
-
B軸（手腕擺動） 3.5N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 1.5N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -
B軸（手腕擺動） 0.065kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.012kg.m2
本體質(zhì)量
72kg
電源容量*3 2.0kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：僅限搬運用途
*5：推薦動作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產(chǎn)生震動。
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