（詳細(xì)見(jiàn)MA2010單頁(yè)說(shuō)明）
| 機(jī)器人型號(hào) |
MA2010 |
| 適用控制柜 |
DX200 |
| 設(shè)置*1 |
F,W,C |
| 自由度 |
6 |
| 可搬質(zhì)量 |
10kg |
| 垂直伸長(zhǎng)度 |
3649mm |
| 水平伸長(zhǎng)度 |
2010mm |
| 重復(fù)定位精度*2 |
±0.08mm |
| 動(dòng)作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-180° ~ +180° |
| L軸（下臂） |
-105° ~ +155° |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
-170° ~ +240° |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-150° ~ +150° |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
-135° ~ +90° |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-210° ~ +210° |
| *大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
190°/s |
| L軸（下臂） |
190°/s |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
210°/s |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
410°/s |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
410°/s |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
610°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
22N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
22N.m |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
9.8N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
0.65kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
0.65kg.m2 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
0.17kg.m2 |
| 本體質(zhì)量 |
280kg |
| 電源容量*3 |
2.0kVA |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：高精度用途時(shí)推薦負(fù)載在30KG以下。
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