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弧焊|激光加工|搬運安川工業(yè)機器人MC2000工作半徑2038mm負載50kg 6軸垂直多關(guān)節(jié)工業(yè)用

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品牌: 安川
負載: 50Kg
動態(tài)范圍: 2038mm
用途: 弧焊 激光加工 搬運
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-11-12 09:26
瀏覽次數(shù): 444
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明

適用于高精度3D激光加工等用途 提高機械臂剛性,且通過大功率伺服電機提高動作靈活應(yīng)對力,達到高速的直線軌跡精度以及高精度圓度軌跡。

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載:50Kg
動態(tài)范圍:2038mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬運、其他

 


特點
高速、高軌跡精度
機械臂*大負載達50KG,在*大負載范圍內(nèi)可以對應(yīng)各種各樣的激光加工方式
激光振蕩器的高度匹配性
機器人型號 MC2000Ⅱ
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F
自由度 6
可搬質(zhì)量 50kg*4
垂直伸長度 3161mm
水平伸長度 2038mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.07mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -90° ~ +135°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -158° ~ +235°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
B軸(手腕擺動) -125° ~ +125°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 150°/s
L軸(下臂) 150°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 150°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 250°/s
B軸(手腕擺動) 250°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 250°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 110N.m
B軸(手腕擺動) 110N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 55N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 7.0kg.m2
B軸(手腕擺動) 7.0kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 1.0kg.m2
本體質(zhì)量 845kg
電源容量*3 3.5kVA
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:高精度用途時推薦負載在30KG以下。
MC2000 II
MC2000 II   2