安川全自動(dòng)6軸工業(yè)焊接機(jī)器人氣保焊機(jī) 型號(hào)：MA2010+RD500

【產(chǎn)品規(guī)格】MA2010+RD500（氣保焊機(jī)器人）

【產(chǎn)品說(shuō)明】安川全自動(dòng)焊接機(jī)器人

大伸長(zhǎng)為2010mm的長(zhǎng)臂型多功能機(jī)器人，在厚板焊接中發(fā)揮威力。  6軸垂直多關(guān)節(jié)

負(fù)載：10Kg

動(dòng)態(tài)范圍：2010mm

控制柜：   DX200

用途：弧焊、激光加工、搬運(yùn)、

機(jī)器人型號(hào)： MA2010

適用控制柜    DX200

設(shè)置*1           F,W,C

自由度          6

可搬質(zhì)量     10kg

垂直伸長(zhǎng)度 3649mm

水平伸長(zhǎng)度 2010mm

重復(fù)定位精度*2 ±0.08mm

動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°

L軸（下臂） -105° ~ +155°

E軸（肘） - U軸（上臂） -170° ~ +240°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -150° ~ +150°

B軸（手腕擺動(dòng)） -135° ~ +90°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -210° ~ +210° *大速度

S軸（旋轉(zhuǎn)） 190°/s L軸（下臂） 190°/s

E軸（肘） - U軸（上臂） 210°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 410°/s

B軸（手腕擺動(dòng)） 410°/s T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 610°/s 容許力矩

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 22N.m

B軸（手腕擺動(dòng)） 22N.m T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 9.8N.m 容許慣性力矩 （GD2/4）

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.65kg.m2

B軸（手腕擺動(dòng)） 0.65kg.m2

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.17kg.m2

本體質(zhì)量 280kg

電源容量*3 2.0kVA  

F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。) *2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *3：因用途，動(dòng)作模式而異。 *4：高精度用途時(shí)推薦負(fù)載在30KG以下。