6軸慣性系統(tǒng)
§ XYZ軸向軟件可調(diào)換
§ 穩(wěn)定可靠的MEMS傳感器
§ RS232通訊接口
§ 更新速率*高200Hz
§ 寬輸入電壓范圍, 5-12VDC
§ 寬溫度范圍, -40 ~ +85 ℃
§ 擴(kuò)展卡爾曼濾波算法
§ Data-Ready同步信號(hào)
LINS354指標(biāo)屬性
角度 *小值 典型值 *大值
橫滾角量程 (º) -180 +180
俯仰角量程 (º) -90 +90
航向角量程 (º)
(相對(duì)角度，每次上電從0開(kāi)始) -180 +180
動(dòng)態(tài)精度 (º) 0.2 0.5 1.0
分辨率 (º) - 0.01 -
加速度計(jì) *小值 典型值 *大值
量程: X, Y Z (g) -8 +8
零偏不穩(wěn)定性 (μg) 5 10 15
全溫域偏置穩(wěn)定性 (mg) 3 5 8
分辨率 (mg) - 0.5 -
非線性精度度 (%FS) - 0.1 -
隨機(jī)游走 (m/s/√hr) 0.03 0.05 0.1
帶寬 (Hz) - 50 -
角速率 *小值 典型值 *大值
量程: (º/sec) -400 +400
零偏不穩(wěn)定性 (º/hr) 5 10 15
全溫域零點(diǎn)精度 (º/sec) 0.1 0.3 0.5
分辨率 (º/sec) 0.01
非線性精度度 (%FS) 0.1
隨機(jī)游走 (º/√hr) 0.25 0.5 0.75
帶寬 (Hz) 50
環(huán)境要求
工作溫度 (ºC) -40~+85
儲(chǔ)存溫度(ºC) -55~+100
外殼材質(zhì) 鋁（黑色氧化）
電氣特性
輸入電壓 (VDC) 5 to 12
功耗 (W) < 3
通訊接口 RS-232
輸出頻率 2Hz to 200Hz (可配置)
物理特性
尺寸 (cm) 3.60 x 3.60 x 1.60（不含安裝耳）
重量(gm) < 23
連接端子 PH2.0-5P
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