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發(fā)布信息

項目·保定長城保險杠ABB噴涂機器人的系統(tǒng)設(shè)計，安裝，調(diào)試和現(xiàn)場管理
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品牌： ABB
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單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2019-04-28 17:13
瀏覽次數(shù)： 385
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
 ㈠安裝，調(diào)試：

ABB機器人安裝調(diào)試的一般步驟：

序號

安裝調(diào)試內(nèi)容

1

將機器人本體與控制柜吊裝到位

2

機器人本體與控制柜之間的電纜連接

3

示教器與控制柜連接

4

接入主電源

5

檢查主電源正常后，通電

6

機器人六個軸機械原點的校準(zhǔn)操作

7

I/O信號的設(shè)定

8

安裝工具與周邊設(shè)備

9

編程調(diào)試

10

投入自動運行

1.系統(tǒng)信息顯示了控制器和正在運行系統(tǒng)的相關(guān)信息，可以查看到當(dāng)前正在使用的RobotWare版本和選項，控制和驅(qū)動模塊的當(dāng)前密匙以及網(wǎng)絡(luò)連接等信息。

 2.以下情況下需重新啟動機器人系統(tǒng):

    1〕安裝了新的硬件。

    2〕更改了機器人系統(tǒng)配置參數(shù)。

    3〕出現(xiàn)系統(tǒng)故障（SYSFAIL）

4〕RAPID程序出現(xiàn)程序故障。

注意事項

ABB機器人系統(tǒng)可以長時間無人操作。無需定期重新啟動運行的系統(tǒng)。

  
       ㈡現(xiàn)場管理