ABB機器人總線Devicenet通訊板
DSQC-1006
![Y3NZ`4(12ZC@`G{]R_NH7I1](http://headrickconstructioninc.com/file/upload/201905/13/16/16-25-59-21-27362.png)
機啟動器、驅(qū)動器等現(xiàn)場智能設備連接起來，減少了I/O接口和布線數(shù)量，實現(xiàn)了工業(yè)設備的網(wǎng)絡化和遠程管理。由于
采用了許多新技術及獨特的設計，與其它現(xiàn)場總線相比，它具有突出的高可靠性、實時和靈活性。其主要技術特點可
歸納為：
（1）采用CAN物流層和數(shù)據(jù)鏈路層規(guī)約，使用CAN規(guī)約芯片，得到了國際上主要芯片制造商的支持；
（2）網(wǎng)絡上可以容納多達64個節(jié)點地址，每個節(jié)點支持的I/O數(shù)量沒有限制；
（3）網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)靈活；
（4）節(jié)點設備可通過網(wǎng)絡統(tǒng)一配電（信號線和電源線都包含在干線中），亦可配置為自行供電；
（5）高電流能力（可高達16安培）；
（6）網(wǎng)絡速度可選125KBPS、250KBPS和500KBPS；
（7）具有誤接線保護功能；
（8）可帶電更換網(wǎng)絡節(jié)點設備，在線修改網(wǎng)絡配置；
（9）支持選通、輪詢、循環(huán)、狀態(tài)變化和應用觸發(fā)的數(shù)據(jù)傳送方式；
（10）采用非破壞性逐位仲裁機制按優(yōu)先級發(fā)送信息；
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