SIA50D
世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機器人。追求合適的構(gòu)造、
性能、功能,實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備*小化配置與節(jié)能。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載:50Kg
動態(tài)范圍:1630mm
控制柜:DX100
用途:搬運、組裝/分裝、其他
特點:
7個自由度,豐富了機器人作業(yè)姿勢
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易
性能可靠易維護
機器人型號 |
SIA50D |
適用控制柜 |
DX100 |
設(shè)置*1 |
F |
自由度 |
7 |
可搬質(zhì)量 |
50kg |
垂直伸長度 |
2597mm |
水平伸長度 |
1630mm |
重復定位精度*2 |
±0.1mm |
動作范圍 |
旋轉(zhuǎn)軸 |
- |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-180° ~ +180° |
L軸(下臂) |
-60° ~ +125° |
E軸(肘) |
-170°~+170° |
U軸(上臂) |
-35° ~ +215° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-170° ~ +170° |
B軸(手腕擺動) |
-125° ~ +125° |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-180° ~ +180° |
*大速度 |
旋轉(zhuǎn)軸 |
- |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
170°/s |
L軸(下臂) |
130°/s |
E軸(肘) |
130°/s |
U軸(上臂) |
130°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
130°/s |
B軸(手腕擺動) |
130°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
200°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
377N.m |
B軸(手腕擺動) |
377N.m |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
147N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
29.6kg.m2 |
B軸(手腕擺動) |
29.6kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
12.5kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
640kg |
電源容量*3 |
5.0kVA |
1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式
2:JIS B 8432為基準。
3:因用途,動作模式而異。
4:僅限搬運用途。
5: 也準備了內(nèi)置晶體傳感器的規(guī)格。
6:SIA1OF的時候是1.0kVA。
7:SIA2OF的時候是1.5kVA。
8:SDA5F的時候是1.5kVA。
9:SDA10F的時候是2.0kVA。