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ABB機器人IRB 140機械手工業(yè)機器人焊接機器人機械臂自動上下料

產(chǎn)品介紹

名稱：ABB機器人IRB 140機械手工業(yè)機器人焊接機器人機械臂自動上下料
品牌：ABB機器人
貨號：ABB IRB 140

產(chǎn)品特點

小巧、強勁、快速

外形緊湊，功能強勁的IRB 140是一款六軸多用途工業(yè)機器人，有效荷重6kg，工作范圍長達810mm，可選落地安裝、倒置安裝或任意角度掛壁安裝方式。IRB 140分標準型、鑄造專家型、潔凈室型、可沖洗型4種機型，所有機械臂均都達到IP67防護等級，易于同各類工藝應用相集成與融合。IRB 140上臂采用后反轉機構，即使采用掛壁安裝，軸1仍可以旋轉360°，工作半徑顯著擴大。

IRB 140設計緊湊、牢靠，采用集成式線纜包，進一步提高了整體柔性�？蛇x配碰撞檢測功能（實現(xiàn)全路徑回退），使可靠性更有保障。

IRB140T以軸1、軸2作業(yè)為主，大幅度縮短節(jié)拍時間。

在僅使用軸1、軸2的場合下，節(jié)拍時間可縮短百分之15-20，該款告訴型產(chǎn)品配套PickMaster是包裝作業(yè)和引導式作業(yè)的理想之選。

IRB鑄造專家型和可沖洗型適合在鑄造環(huán)境及其他對抗腐蝕性和密封性要求嚴苛的惡劣環(huán)境中使用。兩種機型均達到IP67防護等級，并經(jīng)標準表面處理，耐高壓蒸汽清洗。白色涂裝的潔凈室型機器人則達到10級潔凈室標準，尤其適合對潔凈度有嚴格要求的生產(chǎn)環(huán)境。

產(chǎn)品圖片

技術參數(shù)

規(guī)格
機器人型號	荷重能力	第五軸工作范圍	注釋
IRB 140/IRB 140T	6kg	810mm
IRB 140F/IRB 140TF	6kg	810mm	鑄造專家型防護
IRB 140CR
IRB 140TCR	6kg	810mm	潔凈室型
IRB 140W
IRB 140TW	6kg	810mm	可沖洗型防護
附加荷重（上臂或手腕）
上臂	1kg
手腕	0.5kg
軸數(shù)
機器人本體	6
外軸設備	6
集成信號源	上臂12路信號
集成氣源	上臂8bar
性能
重復定位精度	0.03mm（ISO實驗平均值）
軸動作	軸	工作范圍
	1.C旋轉	360°
	2.B手臂	200°
	3.A手臂	280°
	4.D手腕	無.限制（默認400°）
	5.E彎曲	240°
	6.P反轉	無.限制（默認800°）
TCP速度	2.5m/s
TCP加速度	20m/S
加速時間0-1m/s	0.15s
速度
軸號	IRB 140	IRB 140T
1	200°/s	250°/s
2	200°/s	250°/s
3	260°/s	260°/s
4	360°/s	360°/s
5	360°/s	360°/s
6	450°/s	450°/s
節(jié)拍時間
5kg拾料側	IRB 140	IRB140 T
節(jié)拍2530025mm	0.85s	0.77s
電氣連接
電源電壓	200-600V，50/60Hz
額定功率
變壓器額定值	4.5kVA
典型功耗	0.4kW
物理特性
機器人安裝	任意角度
尺寸
機器人底座	400*450mm
機器人控制器（高寬深）	950800620mm
重量
機器人本體	98kg
環(huán)境
環(huán)境溫度
機器人本體	5-45℃
相對濕度	百分之95
防護等級
機器人本體	IP67
選件	鑄造型
	可沖洗型（耐高壓蒸汽清洗）
	潔凈室型，6級（IPA認證）
噪音水平	70dB（A）
保障	帶監(jiān)控、緊急停和保障功能的雙回路
	3位啟動裝置
輻射	EMC/EMI屏蔽

工博士

ABB機器人IRB 140機械手 工業(yè)機器人焊接機器人 機械臂自動上下料

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