機(jī)器人商城工博士ABB工業(yè)機(jī)器人IRB660型號(hào)的工業(yè)機(jī)器人工業(yè)設(shè)備碼垛機(jī)器人

　　IRB 660

　　使貨盤(pán)堆垛作業(yè)達(dá)到新高度

　　采用**進(jìn)的4軸設(shè)計(jì)，是一款具有3.15m到達(dá)距離和250kg有效載荷的高速機(jī)器人，非常適合應(yīng)用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的堆垛。事實(shí)上，ABB正在致力于鞏固其作為包裝線(xiàn)機(jī)器人全自動(dòng)化產(chǎn)品**全球供應(yīng)商的地位。

　　可靠性強(qiáng) - 正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)

　　IRB 660機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度比其前一代產(chǎn)品明顯提高，經(jīng)過(guò)優(yōu)化的電機(jī)動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)性能使其與同類(lèi)產(chǎn)品相比具有更短的周期時(shí)間。

　　速度快 - 操作周期時(shí)間短

　　采用標(biāo)準(zhǔn)包裝軟件。

　　精度高 - 零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定

　　具有極高的重復(fù)定位精度 (± 0.2mm)和軌跡精度。

　　功率大 - 適用范圍廣

　　高速版IRB 660機(jī)器人全速時(shí)有效載荷可達(dá)180kg，而高產(chǎn)量250kg版機(jī)器人的到達(dá)距離*長(zhǎng)可達(dá)3.15m。

　　堅(jiān)固耐用- 適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境

　　該機(jī)器人堅(jiān)固耐用，達(dá)到IP67防護(hù)等級(jí)，在*惡劣生產(chǎn)環(huán)境中仍具有穩(wěn)定的性能。

　　通用性 - 柔性化集成和生產(chǎn)

　　該機(jī)器人到達(dá)距離非常大，可同時(shí)負(fù)責(zé)4條進(jìn)料輸送帶、2個(gè)貨盤(pán)料垛、1個(gè)滑托板料垛和4條堆垛出料線(xiàn)。IRB 660機(jī)器人的通用性、到達(dá)距離以及承重能力幾乎可滿(mǎn)足任何堆垛應(yīng)用需求。

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　　一， ABB機(jī)器人本體保養(yǎng)

　　1）檢查各軸電纜，動(dòng)力電纜與通訊電纜。

　　2）檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況。

　　3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

　　4）檢查機(jī)器人零位。

　　5）檢查機(jī)器人電池。（大于7.2V）。

　　6）檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車(chē)。

　　7）檢查各軸加潤(rùn)滑油。

　　8）檢查各軸限位擋塊。

　　二，ABB機(jī)器人控制柜保養(yǎng)

　　1）斷掉控制柜的所有供電電源。

　　2）檢查主機(jī)板、存儲(chǔ)板、計(jì)算板、以及驅(qū)動(dòng)板。.

　　3）檢查柜子里面無(wú)雜物、灰塵等，查看密封性

　　4）檢查接頭是否松動(dòng)，電纜是否松動(dòng)或者破損的現(xiàn)象。

　　5）檢查風(fēng)扇是否正常。

　　6）檢查程序存儲(chǔ)電池。（大于3.6V）。

　　7）優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤(pán)空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。

　　8）檢測(cè)示教器按鍵的有效性，急�；芈肥欠裾�常，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。

　　9）檢測(cè)機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。

　　10）檢查變壓器以及保險(xiǎn)絲。

　　三，其他

　　1）清潔機(jī)器人。

　　2）機(jī)器人軟件備份。

　　3）檢查機(jī)器人工作位置。

　　上海機(jī)氣林為您提供如下服務(wù)：

　　1.機(jī)器人示教器觸摸屏、人機(jī)界面、控制面板

　　常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無(wú)反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；

　　2.機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器

　　常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：驅(qū)動(dòng)器報(bào)警、無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、編碼器報(bào)警、模塊損壞等；

　　上海機(jī)氣林專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)品牌：庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)，KUKA機(jī)器人保養(yǎng)， ABB機(jī)器人保養(yǎng)，安川MOTOMAN機(jī)器人保養(yǎng)，此外，還承接各大品牌機(jī)器人示教器故障維修，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器故障維修，機(jī)器人主機(jī)故障維修，機(jī)器人電源故障維修，機(jī)器人電路板故障維修，機(jī)器人控制柜及周邊故障等維修。

　　向客戶(hù)提供快速，優(yōu)質(zhì)，專(zhuān)業(yè)的維修服務(wù)

　　全力服務(wù)中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化用戶(hù)，我們?yōu)橹袊?guó)地區(qū)客戶(hù)提供本地化專(zhuān)業(yè)維修服務(wù)，感謝您的關(guān)注，期待我們的合作！

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　　本地化的專(zhuān)業(yè)服務(wù)，專(zhuān)業(yè)的檢測(cè)設(shè)備；

　　面向國(guó)內(nèi)用戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)服務(wù)，維修價(jià)格大幅度降低，維修周期大幅度縮短；

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　　上門(mén)取件：針對(duì)所有產(chǎn)品提供上門(mén)取件及維修后送回的服務(wù)；

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　　隨叫隨到，真誠(chéng)歡迎你的來(lái)電，你的光臨。