咨詢熱線:021-80392549
發(fā)布信息

安川機(jī)器人MH3F YASKAWA工業(yè)搬運(yùn)/取件

點(diǎn)擊圖片查看原圖
品牌: YASKAWA安川
負(fù)載: 3Kg
動(dòng)態(tài)范圍: 532mm
控制柜: FS100
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2023-06-05 09:53
瀏覽次數(shù): 615
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
MH3F

小型輕量低功率全軸,實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的多功能工業(yè)用機(jī)器人。

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:3Kg
動(dòng)態(tài)范圍:532mm
控制柜:FS100
用途:搬運(yùn)、取件/包裝、組裝/分裝

小型、輕量、節(jié)省空間
全軸低功率輸出,無(wú)需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
內(nèi)置式抓手控制氣管、搭載線纜,降低機(jī)器人與周邊設(shè)備的碰撞

 

機(jī)器人型號(hào) MH3F
適用控制柜 FS100*4
設(shè)置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質(zhì)量 3kg
垂直伸長(zhǎng)度 804mm
水平伸長(zhǎng)度 532mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.03mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -160° ~ +160°
L軸(下臂) -85° ~ +90°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -105° ~ +260°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -170° ~ +170°
B軸(手腕擺動(dòng)) -120° ~ +120°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 200°/s
L軸(下臂) 150°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 190°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 300°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 300°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 420°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 5.39N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 5.39N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 2.94N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.1kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 0.1kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.03kg.m2
本體質(zhì)量 27kg
電源容量*3 0.5kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:只限搬運(yùn)用途。
*5:超過1KG的情況因動(dòng)作范圍有異。請(qǐng)根據(jù)對(duì)應(yīng)的負(fù)載使用正確的動(dòng)作范圍。
*6:MH6F的時(shí)候是1.0kVA。
*7:HP20F的時(shí)候是1.5kVA。 
*8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時(shí)候P點(diǎn)無(wú)法動(dòng)作的范圍。