追加減速機壽命診斷功能
節(jié)省設(shè)置空間的柜體式設(shè)計控制柜
通過功能安全模塊實現(xiàn)工作位置監(jiān)控
機器人型號 |
ES200RDⅡ |
適用控制柜 |
DX200 |
設(shè)置*1 |
S |
自由度 |
6 |
可搬質(zhì)量 |
200kg*4 |
垂直伸長度 |
4782mm |
水平伸長度 |
3140mm |
重復(fù)定位精度*2 |
±0.2mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-180° ~ +180° |
L軸(下臂) |
-130° ~ +80° |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
-107° ~ +208° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-360° ~ +360°*4 |
B軸(手腕擺動) |
-125° ~ +125°*4 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-360° ~ +360°*4 |
*大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
90°/s*4 |
L軸(下臂) |
85°/s*4 |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
85°/s*4 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
120°/s |
B軸(手腕擺動) |
120°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
190°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
1344N.m*4 |
B軸(手腕擺動) |
1344N.m*4 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
715N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
143kg.m2*4 |
B軸(手腕擺動) |
143kg.m2*4 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
80kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
1800kg |
電源容量*3 |
5.0kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:無裝備電纜時的值。