咨詢熱線：021-80392549
發(fā)布信息

MH3F安川6軸人機協(xié)作的多功能工業(yè)用機器人
點擊圖片查看原圖
品牌： 安川
負載： 3Kg
動態(tài)范圍： 532mm
用途： 搬運、取件/包裝、組裝/分裝
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2021-11-12 09:26
瀏覽次數(shù)： 521
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明

MH3F小型輕量低功率全軸，實現(xiàn)人機協(xié)作的多功能工業(yè)用機器人。

6軸垂直多關(guān)節(jié)；負載：3Kg；動態(tài)范圍：532mm；控制柜：FS100；用途：搬運、取件/包裝、組裝/分裝

特點
       小型、輕量、節(jié)省空間
       全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
       內(nèi)置式抓手控制氣管、搭載線纜，降低機器人與周邊設(shè)備的碰撞
機器人型號 MH3F
適用控制柜 FS100*4
設(shè)置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質(zhì)量 3kg
垂直伸長度 804mm
水平伸長度 532mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.03mm
動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -160° ~ +160°
L軸（下臂） -85° ~ +90°
E軸（肘） -
U軸（上臂） -105° ~ +260°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -170° ~ +170°
B軸（手腕擺動） -120° ~ +120°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
*大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 200°/s
L軸（下臂） 150°/s
E軸（肘） -
U軸（上臂） 190°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 300°/s
B軸（手腕擺動） 300°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 420°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 5.39N.m
B軸（手腕擺動） 5.39N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 2.94N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）		 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.1kg.m2
B軸（手腕擺動） 0.1kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.03kg.m2
本體質(zhì)量 27kg
電源容量*3 0.5kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。
*5：超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據(jù)對應(yīng)的負載使用正確的動作范圍。
*6：MH6F的時候是1.0kVA。
*7：HP20F的時候是1.5kVA。 
*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。
MH 3F 2
MH 3F