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MH5SⅡ安川6軸垂直多關(guān)節(jié)人機(jī)協(xié)作的多功能工業(yè)用機(jī)器人
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品牌： 安川
負(fù)載： 5Kg
動態(tài)范圍： 706mm
用途： 弧焊、搬運(yùn)、碼垛、噴涂
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2021-11-12 09:26
瀏覽次數(shù)： 482
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店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明

MH5SⅡ小型輕量低功率全軸，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的多功能工業(yè)用機(jī)器人。

6軸垂直多關(guān)節(jié)；負(fù)載：5Kg；動態(tài)范圍：706mm；控制柜：DX200；用途：弧焊、搬運(yùn)、碼垛、噴涂

特點(diǎn)
       小型、輕量、節(jié)省空間
       全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
       內(nèi)置式抓手控制氣管、搭載線纜，降低機(jī)器人與周邊設(shè)備的碰撞
機(jī)器人型號 MH5SⅡ
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質(zhì)量 5kg
垂直伸長度 1193mm
水平伸長度 706mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.02mm
動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -170° ~ +170°
L軸（下臂） -65° ~ +150°
E軸（肘） -
U軸（上臂） -136° ~ +255°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -190° ~ +190°
B軸（手腕擺動） -135° ~ +135°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
*大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 376°/s
L軸（下臂） 350°/s
E軸（肘） -
U軸（上臂） 400°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 450°/s
B軸（手腕擺動） 450°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 720°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 12N.m
B軸（手腕擺動） 12N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 7N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）		 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.30kg.m2
B軸（手腕擺動） 0.30kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.1kg.m2
本體質(zhì)量 27kg
電源容量*3 1.0kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運(yùn)用途。
*5：超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據(jù)對應(yīng)的負(fù)載使用正確的動作范圍。
MH 5S II 2
MH 5S II