EPH130D精度高,壽命長,**構(gòu)造適合高頻重復(fù)動作。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載:130Kg
動態(tài)范圍:2651mm
控制柜:DX100
用途:搬運、沖壓機間搬運
**長上臂設(shè)計,適合重復(fù)取件動作;
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易;
加長手臂,動作范圍擴大;
機器人型號 |
EPH130D |
適用控制柜 |
DX100 |
設(shè)置 |
S |
自由度 |
6 |
可搬質(zhì)量 |
130kg |
垂直伸長度 |
3372mm |
水平伸長度 |
2651mm |
重復(fù)定位精度*2 |
±0.2mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-180° ~ +180° |
L軸(下臂) |
-60° ~ +76° |
U軸(上臂) |
-137.5° ~ +230° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-360° ~ +360° |
B軸(手腕擺動) |
-130° ~ +130° |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-360° ~ +360° |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
130°/s |
*大速度 |
L軸(下臂) |
130°/s |
U軸(上臂) |
130°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
215°/s |
B軸(手腕擺動) |
180°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
300°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
735N.m |
B軸(手腕擺動) |
735N.m |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
421N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
45kg.m2 |
B軸(手腕擺動) |
45kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
15kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
1495kg |
電源容量*3 |
7.5kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運用途。