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產(chǎn)品規(guī)格：
ABB迄今zui小的多用途機(jī)器人IRB 120僅重25 kg，荷重3kg(垂直腕為4kg)，工作范圍達(dá)580 mm，是具有低投資、高產(chǎn)出優(yōu)勢(shì)的經(jīng)濟(jì)可靠之選。
IRB 120是ABB新型第四代機(jī)器人家族的zui新成員，也是迄今為止ABB制造的zui小機(jī)器人。
IRB 120具有敏捷、緊湊、輕量的特點(diǎn)，控制精度與路徑精度俱優(yōu)，是物料搬運(yùn)與裝配應(yīng)用的理想選擇。
特點(diǎn)：
緊湊輕量
作為ABB目前zui小的機(jī)器人，IRB 120在緊湊空間內(nèi)凝聚了ABB產(chǎn)品系列的全部功能與技術(shù)。其重量減至僅25kg，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，幾乎可安裝在任何地方，比如工作站內(nèi)部，機(jī)械設(shè)備上方，或生產(chǎn)線上其他機(jī)器人的近旁。
用途廣泛
IRB 120廣泛適用于電子、食品飲料、機(jī)械、太陽能、制藥、醫(yī)療、研究等領(lǐng)域，進(jìn)一步增強(qiáng)了ABB新型第四代機(jī)器人家族的實(shí)力。采用白色涂層的潔凈室ISO 5級(jí)機(jī)型適用于高標(biāo)準(zhǔn)潔凈生產(chǎn)環(huán)境，開辟了全新應(yīng)用領(lǐng)域。
這款6軸機(jī)器人zui高荷重3kg（手腕(五軸)垂直向下時(shí)為4kg），工作范圍達(dá)580mm，能通過柔性（非剛性）自動(dòng)化解決方案執(zhí)行一系列作業(yè)。IRB 120是實(shí)現(xiàn)高成本效益生產(chǎn)的**之選，在有限的生產(chǎn)空間其優(yōu)勢(shì)尤為明顯。
易于集成
IRB 120僅重25kg，出色的便攜性與集成性，使其成為同類產(chǎn)品中的佼佼者。該機(jī)器人的安裝角度不受任何限制。機(jī)身表面光潔，便于清洗；空氣管線與用戶信號(hào)線纜從底腳至手腕全部嵌入機(jī)身內(nèi)部，易于機(jī)器人集成。
優(yōu)化工作范圍
除水平工作范圍達(dá)580mm以外，IRB 120還具有yiliu的工作行程，底座下方拾取距離為112mm。
IRB 120采用對(duì)稱結(jié)構(gòu)，第2軸無外凸，回轉(zhuǎn)半徑極小，可靠近其他設(shè)備安裝，纖細(xì)的手腕進(jìn)一步增強(qiáng)了手臂的可達(dá)性。
快速，精準(zhǔn)，敏捷
IRB 120配備輕型鋁合金馬達(dá)，結(jié)構(gòu)輕巧、功率強(qiáng)勁，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高加速運(yùn)行，在任何應(yīng)用中都能確保優(yōu)異的精準(zhǔn)度與敏捷性。
IRC5緊湊型控制器：小型機(jī)器人的zui佳“拍檔”ABB新推出的這款緊湊型控制器高度濃縮了IRC5的頂尖功能，將以往大型設(shè)備“專享”的精度與運(yùn)動(dòng)控制引入了更廣闊的應(yīng)用空間。
除節(jié)省空間之外，新型控制器還通過設(shè)置單相電源輸入、外置式信號(hào)接頭（全部信號(hào)）及內(nèi)置式可擴(kuò)展16路I/O系統(tǒng)，簡(jiǎn)化了調(diào)試步驟。
離線編程軟件RobotStudio可用于生產(chǎn)工作站模擬，為機(jī)器人設(shè)定zui佳位置；還可執(zhí)行離線編程，避免發(fā)生代價(jià)高昂的生產(chǎn)中斷或延誤。
縮小占地面積
緊湊化、輕量化的IRB 120機(jī)器人與IRC5緊湊型控制器這兩種新產(chǎn)品的**結(jié)合，顯著縮小了占地面積，zui適合空間緊張的應(yīng)用場(chǎng)合。
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