MOTOMAN-GP7|6軸垂直多關(guān)節(jié)|安川機(jī)器人

MOTOMAN-GP7

通過(guò)豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
       負(fù)載：7KG
       動(dòng)態(tài)范圍：927mm
       控制柜：YRC1000/YRC1000micro
       用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

生產(chǎn)效率大幅提升

合成速度比原有機(jī)型提升約30％實(shí)現(xiàn)節(jié)拍時(shí)間縮減
       采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉設(shè)計(jì)
       采用中空手臂構(gòu)造，可將傳感線纜以及氣體管道內(nèi)置其中

抗干擾的堅(jiān)固構(gòu)造

機(jī)器人手腕部分采用IP67標(biāo)準(zhǔn)
       可對(duì)應(yīng)接頭基座面向下引出

提升維護(hù)性

減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備
       大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時(shí)間。 
1：U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。
       2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
       3：因用途，動(dòng)作模式而異。
       4:壁掛式，傾斜式安裝時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制。（注）本表是以SI單位喜為記載。