MOTOMAN-GP12|6軸垂直多關(guān)節(jié)|安川機器人

MOTOMAN-GP12

6軸垂直多關(guān)節(jié)型

負載：12KG 
       動態(tài)范圍：1440mm
       控制柜：YRC1000/YRC1000micro
       用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

生產(chǎn)效率大幅提升

合成速度比原有機型提升約30％實現(xiàn)節(jié)拍時間縮減
       采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉設(shè)計
       采用中空手臂構(gòu)造，可將傳感線纜以及氣體管道內(nèi)置其中

抗干擾的堅固構(gòu)造

機器人手腕部分采用IP67標準
       可對應(yīng)接頭基座面向下引出

提升維護性

減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護性的同時提供簡潔的設(shè)備

       大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時間 

1:U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。

2:JIS B 8432為基準。
       3:因用途，動作模式而異。
       4:壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。（注）本表是以SI單位喜為記載。
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