川崎機(jī)器人 KF121 涂裝機(jī)器人

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KF121機(jī)器人

防爆涂裝機(jī)器人

K系列*小型防爆噴涂機(jī)器人，從小型物品的噴涂到特殊防爆環(huán)境小的搬運(yùn)均可輕松對(duì)應(yīng)。

川崎機(jī)器人

KF121的規(guī)格

KF121的規(guī)格
手臂類型	多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
手腕類型	RBR
自由度 (軸)	6
*大負(fù)載能力 (kg)	5
*大臂展 (mm) 1	1,240
重復(fù)定位精度 (mm) 2	±0.2
動(dòng)作范圍 (°)	手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)	±160 3
	手臂前后 (JT2)	±90
	手臂上下 (JT3)	±150
	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	±270
	手腕彎曲 (JT5)	±145
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	±360
允許負(fù)載扭矩 (N•m)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	7.8
	手腕彎曲 (JT5)	7.8
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	2.9
允許負(fù)載慣量 (kg•m2)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	0.17
	手腕彎曲 (JT5)	0.17
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	0.06
重量 (kg)	140
安裝方式	地面, 懸掛, 支架
安裝條件	環(huán)境溫度 (°C)	10 - 35
安裝條件	相對(duì)濕度 (%)	35 - 85 (無(wú)結(jié)露)
控制柜 / 所需電源 (kVA)	面向美國(guó)	E37 / 7.3
	面向歐洲	E47 / 5.1
	面向日本亞洲	E27 / 5.6
噴涂速度 (m/s)	1.5
防爆構(gòu)造	美國(guó)	內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4)
	加拿大	內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	歐洲中國(guó)韓國(guó)	內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	日本亞洲	內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (Expib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)

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