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川崎機(jī)器人 MC004N 醫(yī)療與制藥機(jī)器人
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型號： MC004N
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2024-06-27 10:21
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 產(chǎn)品詳細(xì)說明
 MC004N機(jī)器人

醫(yī)療與制藥機(jī)器人

隨著高齡化問題的日益突出，新藥品的需求也越來越大。制藥·醫(yī)療現(xiàn)場人工作業(yè)會有出現(xiàn)操作失誤或是微生物混入的風(fēng)險，同時抗癌藥劑等高藥理活性醫(yī)藥品的保存等也會對人體有輻射風(fēng)險。為避免此類事件的發(fā)生，機(jī)器人自動化的呼聲也越來越大。MC系列就是為制藥·醫(yī)療行業(yè)而開發(fā)出來的藥用機(jī)器人。

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川崎機(jī)器人






川崎機(jī)器人




















MC004N機(jī)器人的規(guī)格

MC004N的規(guī)格
手臂類型 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
自由度 (軸) 6
*大負(fù)載能力 (kg) 4
*大臂展 (mm) 505.8
重復(fù)定位精度 (mm)1 ±0.05
動作范圍 (°) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +135 - -95
手臂上下 (JT3) ±60 - -155
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) ±270
手腕彎曲 (JT5) ±120
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) ±270
*大速度 (°/s) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) 200
手臂前后 (JT2) 180
手臂上下 (JT3) 225
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 700
手腕彎曲 (JT5) 500
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 350
允許負(fù)載扭矩 (N•m) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 8.5
手腕彎曲 (JT5) 8.5
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 4.0
允許負(fù)載慣量 (kg•m2) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 0.2
手腕彎曲 (JT5) 0.2
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 0.1
重量 (kg) 25
安裝方式 地面, 懸掛
安裝條件 環(huán)境溫度 (°C) 10 - 35
相對濕度 (%) 35 - 85 (無結(jié)露)
控制柜 / 所需電源 (kVA) F60 / 2.0
保護(hù)等級 手腕: IP67同等　基座: IP65同等
清潔度 ISO Class5

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