川崎機(jī)器人 MC004V 醫(yī)療與制藥機(jī)器人

隨著高齡化問(wèn)題的日益突出，新藥品的需求也越來(lái)越大。制藥·醫(yī)療現(xiàn)場(chǎng)人工作業(yè)會(huì)有出現(xiàn)操作失誤或是微生物混入的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)抗癌藥劑等高藥理活性醫(yī)藥品的保存等也會(huì)對(duì)人體有輻射風(fēng)險(xiǎn)。為避免此類事件的發(fā)生，機(jī)器人自動(dòng)化的呼聲也越來(lái)越大。MC系列就是為制藥·醫(yī)療行業(yè)而開(kāi)發(fā)出來(lái)的藥用機(jī)器人。

MC004V的機(jī)器人手臂進(jìn)行了特殊表面處理，對(duì)應(yīng)VHP的滅菌處理，采用了特殊的覆膜材料。 同時(shí)編碼器電池可從機(jī)器人手臂中取出，因此可在絕緣體外部進(jìn)行電池更換，提高了保養(yǎng)性能。

MC004V機(jī)器人的規(guī)格

MC004V的規(guī)格
手臂類型	多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
自由度 (軸)	6
*大負(fù)載能力 (kg)	4
*大臂展 (mm)	505.8
重復(fù)定位精度 (mm)1	±0.05
動(dòng)作范圍 (°)	手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)	±180
	手臂前后 (JT2)	+135 - -95
	手臂上下 (JT3)	±60 - -155
	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	±270
	手腕彎曲 (JT5)	±120
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	±270
*大速度 (°/s)	手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)	200
	手臂前后 (JT2)	180
	手臂上下 (JT3)	225
	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	700
	手腕彎曲 (JT5)	500
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	350
允許負(fù)載扭矩 (N•m)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	8.5
	手腕彎曲 (JT5)	8.5
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	4.0
允許負(fù)載慣量 (kg•m2)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	0.2
	手腕彎曲 (JT5)	0.2
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	0.1
重量 (kg)	25
安裝方式	地面, 懸掛
安裝條件	環(huán)境溫度 (°C)	10 - 35
	相對(duì)濕度 (%)	35 - 85 (無(wú)結(jié)露)
控制柜 / 所需電源 (kVA)	F60 / 2.0
保護(hù)等級(jí)	手腕: IP67同等　基座: IP65同等
清潔度	ISO Class5