ABB機(jī)器人617-1 Flexpendant Interface軟件安裝

 ABB機(jī)器人617-1 Flexpendant Interface軟件安裝

 

 1.在FlexPendant上，點(diǎn)擊ABB菜單,然后點(diǎn)擊校準(zhǔn)并選擇一個(gè)機(jī)械單元。

      2.點(diǎn)擊SMB內(nèi)存，然后點(diǎn)擊顯示狀態(tài)。顯示SMB和控制器的數(shù)據(jù)及其狀態(tài)。

      3.如果機(jī)柜內(nèi)存和SMB內(nèi)存標(biāo)題下顯示有效字樣，則說(shuō)明校準(zhǔn)數(shù)據(jù)正確。否則，SMB 板或控制器的數(shù)據(jù)必須用正確的數(shù)據(jù)替換，如下所述:

      1)、例如，如果SMB板已更換，則從控制器傳送數(shù)據(jù)到SMB板。機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器如果控制器已更則從SMB板傳送數(shù)據(jù)到控制器。

      2)、點(diǎn)擊 SMB內(nèi)存，更新，再選擇要更新的數(shù)據(jù)，開(kāi)始傳輸數(shù)據(jù)。

      4.在加載校準(zhǔn)數(shù)據(jù)后，繼續(xù)更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器。