高度進(jìn)化的伺服系統(tǒng)
縮短設(shè)備的安裝調(diào)試時(shí)間、提高設(shè)備性能
從設(shè)備的設(shè)計(jì)到安裝調(diào)試、維護(hù),歐姆龍?jiān)诔浞挚紤]客戶所面臨的問(wèn)題后,完成1S系列伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì),致力于提高效率。此外,通過(guò)采用無(wú)電池ABS 編碼器、實(shí)現(xiàn)同一網(wǎng)絡(luò)的安全性和高速高精度控制,從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備生產(chǎn)效率的提高。
特點(diǎn)
• 適用馬達(dá)功率50W~15kW
• 配置23位無(wú)電池ABS編碼器
• 利用不斷改進(jìn)的環(huán)路控制,提高追隨性能,縮短定位時(shí)間
• 配有安全功能(STO)
• 使用安全輸入信號(hào)時(shí):
EN ISO 13849-1(Cat.3 PLe)、EN61508(SIL3)、EN62061(SIL3)、EN61800-5-2(STO)
• 通過(guò)EtherCAT通信時(shí):
EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、EN61508(SIL2) 、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO)
實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)和維護(hù)的簡(jiǎn)單化
• 無(wú)需電池,減少維護(hù),節(jié)省空間
• 配置23位ABS編碼器,無(wú)需原點(diǎn)回歸
安裝時(shí)間縮短50%*2
整個(gè)系統(tǒng)的整合和控制
提高生產(chǎn)率
實(shí)現(xiàn)設(shè)備的高速高精度化
• 利用高速機(jī)器控制器NJ/NX,實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)軌跡
• 利用1S系列伺服系統(tǒng)的125μs高速控制周期、
高分辨率23位編碼器、改進(jìn)的控制環(huán)路,可實(shí)現(xiàn)高速高精度跟隨控制
安全功能整合
在EtherCAT 上實(shí)現(xiàn)安全控制
• 簡(jiǎn)便的安全系統(tǒng)構(gòu)建
• 減少安全設(shè)備數(shù)量
• 安全功能配置:STO 功能
• 安全認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn):EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、
EN61508(SIL2)、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2 (STO)
• 在Sysmac Studio 中整合故障排除功能
設(shè)備的整體控制
自動(dòng)化軟件Sysmac Studio
• 簡(jiǎn)便的伺服調(diào)整:與馬達(dá)選型工具配合使用
• 基于編程語(yǔ)言國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131-3(以及JIS B 3503)
• 基于國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格PLCopen 的運(yùn)動(dòng)控制、安全功能模塊
• 有助于減少程序開(kāi)發(fā)工時(shí)、實(shí)現(xiàn)設(shè)備利用率*大化的Sysmac Library
• 應(yīng)用程序庫(kù)
• 生產(chǎn)效率優(yōu)化
• 維護(hù)保養(yǎng)預(yù)測(cè)
• 減少停機(jī)時(shí)間
Sysmac 自動(dòng)化平臺(tái)
軟件
整合開(kāi)發(fā)環(huán)境Sysmac Studio
• 將運(yùn)動(dòng)、邏輯、安全、驅(qū)動(dòng)、圖像傳感器乃至HMI的支持功能都整合在1個(gè)軟件中
• 基于公開(kāi)的國(guó)際程序標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131-3(以及JIS B 3503)
• 基于PLCopen的運(yùn)動(dòng)控制、安全功能模塊
• 可支持由含有變量的命令句構(gòu)成梯形語(yǔ)言、ST語(yǔ)言以及功能模塊編程
• 配置有可簡(jiǎn)單設(shè)定復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制的CAM編輯器
• 數(shù)據(jù)庫(kù)連接功能塊
Sysmac Library
• 是一種可在機(jī)器自動(dòng)化控制器NJ/NX系列的程序中使用的軟件功能組件庫(kù)。還備有示例程序和HMI畫(huà)面示例
請(qǐng)從歐姆龍公司的Web地址下載后,安裝到Sysmac Studio中使用。
如需了解更多歐姆龍相關(guān)產(chǎn)品信息,請(qǐng)登錄:http://omronbianpinqi.gongboshi.com/