優(yōu)傲機器人MHM磁力吸盤
當真空系統(tǒng)或機械夾具的傳統(tǒng)方法不適用于移動表面不平整、多孔或易損的鐵磁工件時,UR+認證的MHM磁力吸盤即插即用集成解決方案可滿足您的需求。無論您是否有集成相關經(jīng)驗,SMC遍及全球的支持網(wǎng)絡都能為您的UR e系列協(xié)作機器人配備包含URCap插件的完整解決方案,從而減少您的設計和編程工作。套件包括磁力吸盤、適配板、電磁閥、固態(tài)開關、管道、配件和URCap插件。
適用于以下應用
包裝及堆垛
拾取與放置
機床上下料
機器維保
組裝
技術資料
優(yōu)傲機器人特性與優(yōu)勢
設計既可防止工件變形,也可防止意外吸附其他工件。
保持力可達80N*基于厚度為0.6mm的工件
可通過改變緩沖器(作為備件提供)厚度輕松調(diào)整保持力
0.3N或更小的殘存保持力有助于減少工件釋放時間,從而提高整體生產(chǎn)效率
含SMC的旗艦SY系列5端口電磁閥,性能和可靠性更加出眾
含URCap插件,集成和編程更輕松
遍及全球的SMC業(yè)務和支持網(wǎng)絡
使用方法
將適配板和MHM磁力吸盤與閥門組件安裝到優(yōu)傲機器人上,將電纜連接到UR端口,然后連接氣體供應管路即可。如果用戶不想改造輪子,可以將URCap插件下載到機器人示教器上,以便快速啟動。磁力吸盤有一個固定在活塞上的強磁鐵。
當準備拾取工件時,信號將發(fā)送到閥門,以供應氣體,展開活塞。當活塞啟動時,磁鐵將伸展并增加工件附近的磁力,以完成拾取。改變緩沖器厚度可調(diào)節(jié)保持力。將工件轉移至所需位置后,將向閥門發(fā)送信號,以縮回活塞,減小磁力并釋放工件。
是否含URCap插件:
是
兼容性:
UR3e, UR5e, UR10e
所需軟件版本:
Polyscope≥5.1
配套使用要求:
需用6毫米或1/4英寸的管道連接壓縮空氣
尺寸:
97mm x 81mm x 117mm
3.82in x 3.19in x 4.61in
套件內(nèi)容:
- MHM磁力吸盤MHM-32D1-X6400
- SY閥
- 適配板
- 安裝硬件
- 自動開關電纜
- 管道
- 配件
- 工具
- 用戶手冊
- 帶URCap插件的USB閃存盤
許可類型: