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新一代安川弧焊機(jī)器人AR1440代替MA1440 擁有更高生產(chǎn)效

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品牌: 安川
負(fù)載: 165KG
臂展: 2702mm
單價(jià): 999999.99元/臺(tái)
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-02-16 20:06
瀏覽次數(shù): 1756
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明

弧焊專用AR1440代替MA1440 新一代安川機(jī)器人

 

AR1440

  • 1級(jí)運(yùn)行速度的高生產(chǎn)率
  • 中空結(jié)構(gòu),允許您選擇割炬電纜的內(nèi)部和外部,根據(jù)您的工作和設(shè)備實(shí)現(xiàn)*佳配合。
  • 采用流線型臂,減少對(duì)外圍設(shè)備的干擾,有助于節(jié)省設(shè)備空間
MOTOMAN-AR1440
格式 YR-1-06VXH12-A01
結(jié)構(gòu) 垂直鉸接式(6自由度)
有效載荷* 1 12公斤
*大范圍 1440毫米
重復(fù)定位精度* 2 ±0.06毫米
操作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -170°至+ 170°
L軸(下臂) -90°至+ 155°
U軸(上臂)* 3 -85°至+ 150°(-85°至+ 140°)* 6
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -200°至+ 200°( - 150°至+ 150°)* 6
B軸(手腕擺動(dòng)) -150°至+ 150°(-135°至+ 90°)* 6 * 7
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -455°至+ 455°( - 210°至+ 210°)* 6
*高速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 4.53 rad / s,260°/ s
L軸(下臂) 4.01 rad / s,230°/ s
U軸(上臂) 4.53 rad / s,260°/ s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 8.20 rad / s,470°/ s
B軸(手腕擺動(dòng)) 8.20 rad / s,470°/ s
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 12.2 rad / s,700°/ s
允許的
時(shí)刻
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 22.0 Nm
B軸(手腕擺動(dòng)) 22.0 Nm
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 9.8 Nm
允許慣性
力矩
(GD 2 /4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 公斤·男0.65 2
B軸(手腕擺動(dòng)) 公斤·男0.65 2
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 公斤·男0.17 2
體重 150公斤
保護(hù)結(jié)構(gòu) 主體:IP54手腕軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 0℃至+ 45℃
濕度 相對(duì)濕度為20%至80%(無冷凝)
振動(dòng)加速 4.9 m / s 2(0.5 G)或更低
海拔 1000米或更少
否則
  • 沒有易燃或腐蝕性氣體/液體
  • 避免接觸水,油,灰塵等。
  • 附近沒有電噪聲源
  • 沒有產(chǎn)生強(qiáng)磁場
供電能力* 4 1.5千伏安
安裝方法* 5 落地式,安裝在天花板上,壁掛式,傾斜式
* 1
U臂上部負(fù)載根據(jù)手腕負(fù)載質(zhì)量而變化。
* 2
符合JIS B 8432。
* 3
指示軸的操作范圍而不是地面標(biāo)準(zhǔn)。
* 4
這取決于應(yīng)用和操作模式。
* 5
在壁掛式或傾斜式安裝的情況下,S軸上存在操作限制。
* 6
與MOTOPAC一起使用時(shí)的操作范圍是()中的值。
* 7
在天花板安裝中使用MOTOPAC時(shí),切換操作范圍的正/負(fù)。
(注)
該表顯示在SI單位系統(tǒng)中。


AR系列所有機(jī)型參數(shù)簡單說明(用途:弧焊、搬運(yùn))

弧焊激光加工
控制柜圖片控制柜111

控制柜2