SIA10D/10F 7軸機械臂可實現精細的免干擾操作，可對無法達到的工件的后部和低位進行環(huán)繞式操作

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店鋪基本資料信息

產品詳細說明

名		MOTOMAN-SIA10D MOTOMAN-SIA10F
格式		YR-SIA010D-A00（DX100） YR-SIA010F-A00（FS100）
運作形式		垂直鉸接
負載能力		10公斤
*大范圍		720毫米
重復定位精度*		±0.1毫米
操作范圍	S軸（旋轉）	-180°至+ 180°
	L軸（下臂）	-110°至+ 110°
	E軸（彎頭）	-170°至+ 170°
	U軸（上臂）	-135°至+ 135°
	R軸（上臂旋轉）	-180°至+ 180°
	B軸（手腕擺動）	-110°至+ 110°
	T軸（手腕旋轉）	-180°至+ 180°
*高速度	S軸（旋轉）	2.97 rad / s，170°/ s
	L軸（下臂）	2.97 rad / s，170°/ s
	E軸（彎頭）	2.97 rad / s，170°/ s
	U軸（上臂）	2.97 rad / s，170°/ s
	R軸（上臂旋轉）	3.49 rad / s，200°/ s
	B軸（手腕擺動）	3.49 rad / s，200°/ s
	T軸（手腕旋轉）	6.98 rad / s，400°/ s
允許的時刻	R軸（上臂旋轉）	31.4牛頓米（3.2千克力量）
	B軸（手腕擺動）	31.4牛頓米（3.2千克力量）
	T軸（手腕旋轉）	19.6牛頓米（2.0千克力量）
允許慣性力矩（GD 2 /4）	R軸（上臂旋轉）	1.0 kgm 2
	B軸（手腕擺動）	1.0 kgm 2
	T軸（手腕旋轉）	0.4 kgm 2
體重		60公斤
安裝環(huán)境	溫度	0~ + 40℃
	濕度	相對濕度為20-80％（無冷凝）
	振動加速	4.9 m / s 2（0.5 G）或更低
	否則	沒有易燃或腐蝕性氣體/液體遠離水，油和灰塵附近沒有電噪聲源
功率容量		MOTOMAN-SIA10D：1.5 kVA MOTOMAN-SIA10F：1.0 kVA

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