發(fā)布信息

愛普生VT6L機(jī)器人

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品牌: 愛普生
負(fù)載: 3kg
臂長(zhǎng): 920mm
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2021-03-05 09:26
瀏覽次數(shù): 269
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 

愛普生VT6L機(jī)器人
特性及優(yōu)勢(shì)

控制器內(nèi)置

結(jié)構(gòu)緊湊,便于安裝!內(nèi)置控制器可降低對(duì)安裝空間的要求,大大簡(jiǎn)化初始安裝和重新配置。

手腕中空設(shè)計(jì)

線纜可以通過手臂中空結(jié)構(gòu)內(nèi)部走線,避免線纜從旁邊突出,方便架設(shè)。

免電池馬達(dá)單元

無需電池,減少停機(jī)時(shí)間,維護(hù)方便。馬達(dá)單元無需電池,仍可將原地位置數(shù)據(jù)保留在內(nèi)存中,從而省去了更換電池的麻煩。

寬電壓支持范圍,AC100-240V

能夠在交流電壓100V到240V之間工作,也就是說低電壓時(shí)也可工作。

愛普生VT6L機(jī)器人
產(chǎn)品規(guī)格

型號(hào)名稱 VT6-A901S
負(fù)載 額定值 3 kg
*大值 6 kg
*大運(yùn)動(dòng)范圍 P點(diǎn):第1-5關(guān)節(jié)中心 920 mm
第1-6關(guān)節(jié)法蘭表面 1000mm
重復(fù)定位精度 第1-第6關(guān)節(jié) ± 0.1 mm
*大運(yùn)動(dòng)范圍 第1關(guān)節(jié) ±170°
第2關(guān)節(jié) -160° ~ +65° (225°)
第3關(guān)節(jié) -51° ~ +190°(241°)
第4關(guān)節(jié) ±200°
第5關(guān)節(jié) ±125°
第6關(guān)節(jié) ±360°
*大運(yùn)動(dòng)速度 第1關(guān)節(jié) 166.2°/s
第2關(guān)節(jié) 122.5°/s
第3關(guān)節(jié) 118.8°/s
第4關(guān)節(jié) 271.4°/s
第5關(guān)節(jié) 296.8°/s
第6關(guān)節(jié) 293.2°/s
容許力矩 第4關(guān)節(jié) 12 Nm
第5關(guān)節(jié) 12 Nm
第6關(guān)節(jié) 7 Nm
容許慣性力矩*2 第4關(guān)節(jié) 0.3 kg·m2
第5關(guān)節(jié) 0.3 kg·m2
第6關(guān)節(jié) 0.1 kg·m2
安裝方式 臺(tái)面安裝/吊頂安裝
機(jī)器人安裝孔 間距及尺寸 200×200 [mm] Φ9[mm]
剎車 所有關(guān)節(jié)
安裝環(huán)境 標(biāo)準(zhǔn)型
本機(jī)重量 (不含線纜重) 40kg
適用控制器 內(nèi)置控制器
電源規(guī)格/電纜長(zhǎng)度 AC100-240V 單相 /5m
功耗*4 1.2 kVA
用戶線路接口 無(可購(gòu)買外部布線單元選件)
用戶氣路接口 無(可購(gòu)買外部布線單元選件)
I/O 標(biāo)準(zhǔn) I/O 輸入 24, 輸出16 (不區(qū)分極性)
遠(yuǎn)程 I/O 輸入 8, 輸出8 (遠(yuǎn)程功能已被分配到標(biāo)準(zhǔn)I/O)
安全標(biāo)準(zhǔn) CE / KC / KCs

 

*1 : 請(qǐng)勿超過*大負(fù)載使用。

*2 : 當(dāng)負(fù)載重心在每段手臂中心時(shí)。如果未在每段手臂中心,請(qǐng)使用INERTIA命令設(shè)置參數(shù)。

*3 : 機(jī)器人在出廠時(shí)為臺(tái)面安裝,當(dāng)使用其他安裝方式時(shí),請(qǐng)?jiān)赗C+軟件中選擇相應(yīng)類型。

*4 : 取決于操作環(huán)境和操作程序。

Controller Options Support Note
示教器 TP1 _  
示教器TP2 / TP3    
傳送帶跟蹤 _  
PG運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) _  
緊急停止開關(guān)    
急停電纜套件    
RS-232C板卡 _  
I/O 擴(kuò)展卡 _  
現(xiàn)場(chǎng)總線I/O(從站)   *CC-LINK, ProfiBus, ProfiNet EtherCAT, EtherNet/IP, DeviceNet
現(xiàn)場(chǎng)總線I/O(總站)    
I/O 線纜套件 _  
RC700DU-A(驅(qū)動(dòng)單元) _  
視覺選件CV2 / CV1    
壓力傳感器 S250 _  
Software Options Support Note
Vision Guide 7.0 / PV1    
Force Guide 7.0 _  
RC+ API 7.0    
ECP    
GUI Builder 7.0    
OCR    
VRT    

 

注:本網(wǎng)頁(yè)中的數(shù)據(jù),來源于愛普生實(shí)驗(yàn)室,因使用和設(shè)置的不同,與實(shí)際使用數(shù)據(jù)可能存在差異。