庫崎智能復(fù)合機器人(AMR+機械手)
隨著工廠內(nèi)部制造復(fù)雜程度的日益上升,對于自動化設(shè)備柔性化的需求也更加迫切,相比于AGV和機械臂的單一功能,集合了兩者特性的復(fù)合機器人顯然更具柔性化。
庫崎智能復(fù)合機器人由AMR小車(移動機器人)和協(xié)作機器人集成,采用激光導(dǎo)航技術(shù),配備內(nèi)置傳感器、相機和成熟的軟件,AMR移動機器人可識別周圍環(huán)境,采取到達目的地*有效的路線,安全避開障礙物和人員。庫崎智能復(fù)合機器人采用SLAM算法,配備完善的安全系統(tǒng)及模塊化的工裝配件,兼具協(xié)作機器人安全、操作簡易、作業(yè)靈活等多重優(yōu)勢,大幅度簡化現(xiàn)場應(yīng)用過程,極大地提升了使用的經(jīng)濟性。配合車載裝卸機構(gòu),可自動裝載貨物,激光導(dǎo)航小車自動行駛指定位置后,機械手自動卸貨,并放置到指定位置?煽焖俨季钟谧詣踊S、機房數(shù)據(jù)管理(存儲服務(wù)器數(shù)據(jù)取放)、電力巡檢、倉儲分揀、自動化貨物超市,實現(xiàn)物料自動搬運、物品上下料、物料分揀等。
庫崎智能復(fù)合機器人(AMR+機械手)產(chǎn)品特性:
1、360 度掃描視角的*新激光掃描技術(shù),可確保運行安全性。
2、移動機器人前部的 3D 相機可以檢測托盤且掃描范圍為地面3cm至2m,更安全。
3、移動機器人每個角各有兩個傳感器,可確保機器人能夠發(fā)現(xiàn)其通常很難發(fā)現(xiàn)的托盤和其他障礙物。
4、移動機器人能夠自主導(dǎo)航并選擇到達目的地的*有效路徑。當遇到障礙物時,其能夠自動繞過并重新調(diào)整路線。
5、協(xié)作機器人作業(yè)負載3kg-16kg,移動機器人負載100kg-200kg,應(yīng)用更廣泛。
6、復(fù)合機器人配有視覺系統(tǒng),作業(yè)精度達±10mm,更可靠。
7、拖曳示教編程,降低使用門檻,易操控。
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移動機器人+協(xié)作機器人
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移動機器人+協(xié)作機器人
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車體尺寸
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890*580*352mm
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890*580*352 mm
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車身重量
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67kg
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62.5 kg
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工作速度
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移動速度
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前向: 1.5 m/s (5.4 km/h)/后向: 0.3 m/s (1 km/h)
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前向: 1.1 m/s (4 km/h)/后向: 0.3 m/s (1 km/h)
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工作負載
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機器人負載
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3-16kg
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3-16kg
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移動負載
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100kg
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200kg
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作業(yè)精度
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±0.03mm
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停車精度
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±0.5mm
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運行方向
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前進,后退,轉(zhuǎn)彎
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爬坡能力
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*大15%坡度
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導(dǎo)航方式
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激光導(dǎo)航
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電池
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Li-NMC,24 V,40 Ah
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滿載運行時間
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10 小時或 20 km
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充電時間
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僅需 2 小時
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充電方式
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手動/自動
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通訊方式
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WiFi:雙頻無線 AC/G/N/B
藍牙:4.0 LE,范圍: 10-20 m
I/O:USB 和以太網(wǎng)
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庫崎智能復(fù)合機器人(AMR+機械手)適用行業(yè)和工位:
可用于半導(dǎo)體行業(yè)前期的晶體制造、中期的封裝集成,還有后期的組裝包裝、運輸?shù)鹊、機房數(shù)據(jù)管理(存儲服務(wù)器數(shù)據(jù)取放)、電力巡檢、3C電子、醫(yī)療、日化品、機加工等傳統(tǒng)制造業(yè)的零部件組裝,加工工件的搬運、裝卸等作業(yè),以滿足車間全自動化柔性生產(chǎn)需求。
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