FANUC機(jī)器人保養(yǎng)

 

機(jī)器換人乃大勢(shì)所趨

隨著國(guó)家政策與生產(chǎn)力發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人大規(guī)模代替工人上崗是不可避免的，這使得工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)過程中的變得越來越重要。

機(jī)器換人的優(yōu)勢(shì)有6點(diǎn)：

1、安全性高，能夠代替人工進(jìn)行危險(xiǎn)作業(yè)，如化學(xué)環(huán)境。

2、節(jié)省人工，機(jī)器人能同時(shí)進(jìn)行多個(gè)工位的工作，但只需一個(gè)工人進(jìn)行看護(hù)。

3、提高效率和品質(zhì)，機(jī)器人24小時(shí)不間斷工作也不會(huì)像人一樣產(chǎn)生情緒，從而影響工作，且機(jī)器人計(jì)算的精度比人類的經(jīng)驗(yàn)要可靠得多。

4、降低產(chǎn)品不良率，在產(chǎn)品成型時(shí)，使用機(jī)器人能夠使產(chǎn)品均勻受力。

5、節(jié)省原料，降低成本，工人會(huì)存在偷懶行為，使取出產(chǎn)品時(shí)間不定，機(jī)器人則不會(huì)，而且如今的人工成本越來越高，而機(jī)器人屬于固定資產(chǎn)。

6、提高企業(yè)形象，使用機(jī)器人作業(yè)，能夠提升客戶對(duì)企業(yè)的形象認(rèn)識(shí)。

機(jī)器人故障的影響

工業(yè)機(jī)器人相較人工有眾多優(yōu)勢(shì)，但也不是**無瑕，人會(huì)生病，機(jī)械則會(huì)故障。

工業(yè)機(jī)器人隨著工時(shí)累積或保養(yǎng)不善會(huì)導(dǎo)致故障率也隨之上升，這不僅影響產(chǎn)品質(zhì)量，還會(huì)造成停機(jī)事件，甚至可能對(duì)技術(shù)人員造成人身傷害。

因此，工業(yè)機(jī)器人需要進(jìn)行專業(yè)的維修保養(yǎng)，從而有效地降低宕機(jī)時(shí)間、提高稼動(dòng)率、保障產(chǎn)品質(zhì)量，*終實(shí)現(xiàn)近零宕機(jī)、近零次品。

維修保養(yǎng)注意事項(xiàng)

一些工業(yè)機(jī)器人擁有巨大的力量，如果操作不當(dāng)，將對(duì)人員或設(shè)備造成嚴(yán)重影響，甚至可能導(dǎo)致人員死亡，因此在維修保養(yǎng)時(shí)必須要十分小心，一定要謹(jǐn)遵維修手冊(cè)，畢竟人員安全與設(shè)備安全是**位的。

工業(yè)機(jī)器人品牌眾多，型號(hào)成群，應(yīng)用環(huán)境各不相同，在此僅舉出一些通用的注意事項(xiàng)。

1、注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開機(jī)。

2、檢查供電電壓是否正常，前后安全門開關(guān)是否正常，驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。

3、在工業(yè)機(jī)器人需要拆除的時(shí)候，關(guān)掉射出機(jī)電源；關(guān)掉機(jī)械手電源；關(guān)掉機(jī)械手氣壓源；洩除空壓，放松引拔氣缸固定板固定螺絲。

4、移動(dòng)緩沖器座靠近手臂，旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)。

維修保養(yǎng)的流程

為了延長(zhǎng)設(shè)備壽命、降低故障率，定期的保養(yǎng)是必不可少的，這也是工業(yè)機(jī)器人安全使用的一環(huán)。

1）保養(yǎng)周期

1. 日常機(jī)器人保養(yǎng)

A、檢查設(shè)備的外表有沒有灰塵附著 。

B、外部電纜磨損、壓損，各接頭是否固定良好，有無松動(dòng) ，冷卻風(fēng)扇是否正常工作 。

C、各操作按鈕支動(dòng)作是否正常 、機(jī)器人動(dòng)作是否正常 。

2. 三個(gè)月保養(yǎng)（包括日常保養(yǎng)）

A、各接線端子是否固定良好 。

B、機(jī)器人本體的底座是否固定良好 、內(nèi)部有沒有灰塵。

3. 一年保養(yǎng)（包括日常\三個(gè)月保養(yǎng)）

A、檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無松動(dòng) 。

B、內(nèi)部各線有無異常情況（如是否有斷線，有無灰塵，各接點(diǎn)情況）。

C、檢查本體內(nèi)配線是否斷線 。

D、機(jī)器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V)。

E、各軸機(jī)器人馬達(dá)的剎車是否正常 。

F、5軸的皮帶輕緊度是否正常 。

G、4\5\6軸減速機(jī)加油機(jī)器人專用油 、各設(shè)備的電壓是否正常 。

4. 三年保養(yǎng)(包括日常\三個(gè)月\一年保養(yǎng)) 。

A、1\2\3軸減速機(jī)更換油(機(jī)器人專用油)。

B、機(jī)器人本體電池更換(機(jī)器人專用電池) 。

日常保養(yǎng)、三個(gè)月保養(yǎng)、點(diǎn)檢作業(yè)事項(xiàng)由使用者點(diǎn)檢。

年度保養(yǎng)、點(diǎn)檢作業(yè)事項(xiàng)需由代理商或?qū)�業(yè)人員點(diǎn)檢、調(diào)整、保養(yǎng)、或是更換。

2）保養(yǎng)備件

1. 輪滑油脂。

2. 保養(yǎng)備件包：SMB電池、冷卻風(fēng)扇、防塵過濾網(wǎng)、接觸器觸點(diǎn)、馬達(dá)上電燈、保險(xiǎn)絲。

3）本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)細(xì)節(jié)

1. 常規(guī)檢查：

A、本體清潔，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。

B、本體和6軸工具端固定檢查，檢查本體及工具是否固定良好。

C、各軸限位擋塊檢查。

D、電纜狀態(tài)檢查，檢查機(jī)器人信號(hào)電纜、動(dòng)力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。

E、密封狀態(tài)檢查，檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象。

2. 功能測(cè)量：

A、溫度檢查，通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認(rèn)馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度是否正常，并通過數(shù)值來比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否一致。

B、噪音檢查，通過噪音檢測(cè)儀來檢查馬達(dá)或減速箱在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。

C、重復(fù)精度檢查，通過使用百分表來確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常。

D、機(jī)械零位測(cè)量，檢測(cè)機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。

E、電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查，檢測(cè)打開電機(jī)抱閘電壓值，測(cè)試各軸電機(jī)抱閘功能。

3. 保養(yǎng)件更換：

A、本體油品更換，機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

B、機(jī)器人SMB板檢查及電池更換，檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。

4）控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)細(xì)節(jié)

1. 常規(guī)檢查：

A、控制柜清潔，對(duì)機(jī)器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。

B、控制柜各部件牢固性檢查，檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。

C、示教器清潔，示教器及電纜清潔與整理。

D、電路板指示燈狀態(tài)，檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認(rèn)電路板的狀態(tài)。

E、控制柜內(nèi)部電纜檢查，控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。

2. 控制柜測(cè)量：

A、電源電壓測(cè)量，測(cè)量機(jī)器人進(jìn)線電壓、驅(qū)動(dòng)電壓、電源模塊電壓，并通過示波器來采樣各電壓的波形，從而對(duì)電壓進(jìn)行整體分析。

B、安全回路檢測(cè)，檢查安全回路（AS，GS，ES）的運(yùn)行狀態(tài)是否正常。

C、示教器功能檢測(cè)，檢測(cè)所有按鍵有效性，急�；芈肥欠裾�常，測(cè)試觸摸屏和顯示屏功能。

D、系統(tǒng)標(biāo)定補(bǔ)償值檢側(cè)，檢測(cè)機(jī)器人標(biāo)定補(bǔ)償值參數(shù)與出廠配置值是否一致。

E、系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測(cè)，檢查機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。

F、硬盤空間檢測(cè)，優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。

G、濕度檢查，通過對(duì)控制柜及環(huán)境濕度的檢查，確保機(jī)器人在允許的使用內(nèi)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

3. 保養(yǎng)件更換：

A、驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇單元更換，驅(qū)動(dòng)單元冷卻風(fēng)扇更換。

B、防塵過濾網(wǎng)更換，控制柜防塵過濾網(wǎng)更換。

C、輔助接觸器觸點(diǎn)更換，控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點(diǎn)更換。

D、保險(xiǎn)絲更換，控制柜保險(xiǎn)絲更換。

E、電機(jī)上電指示燈更換，控制柜操作面板電機(jī)上電按鈕內(nèi)指示燈更換。