產(chǎn)品概述
通用控制系統(tǒng)。Control-mind控制系統(tǒng)可利用豐富的計算機資源，從簡單的串口到復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)等不同的通信接口都能得到充分應(yīng)用。還可以集成第三方軟件進行處理或數(shù)據(jù)采集等功能，多通道功能特別適合流水線方面應(yīng)用。Control-mind控制系統(tǒng)不同于數(shù)控系統(tǒng)，具有Mtasc語言編程及開放的界面代碼進行二次開發(fā)。Control-mind控制系統(tǒng)不同于控制卡或控制器，自帶的軟件如同數(shù)控系統(tǒng)可直接給*終用戶使用。Control-mind控制系統(tǒng)功能異常強大，除提供圓、弧、線等插補，刀具管理，刀長檢測，手動、自動模式運動，讀取G代碼等功能外，還提供3D補償、極坐標、多通道、RTCP、自動測量、電子凸輪、特殊曲線插補、絲杠螺距補償?shù)雀呒壒δ�。可適用于包裝機、鉆、銑、車、磨、鏜、沖、加工中心、關(guān)節(jié)機器人、復(fù)合機床、激光加工等多種自動化設(shè)備。
特點
識別國際標準DIN66025 G 代碼, 不僅包含了常見的數(shù)控系統(tǒng)代碼如線、弧、圓等插補功能，還有樣條曲線，螺旋線和漸開線插補等功能。
方便的示教編程，代碼編程，加工圖形動態(tài)顯示等擬人化功能。
控制軸數(shù)和通道數(shù)幾乎沒有限制，暫時設(shè)計為*多4 通道16 軸。
采用脈沖或模擬量控制伺服，可以接收高頻的編碼器位置反饋信號，構(gòu)成全閉環(huán)，進行納米級控制。
控制系統(tǒng)使用高級PID 算法進行位置和速度控制，P、I、D 可以獨立設(shè)定，并可進行自動增益調(diào)整。
控制系統(tǒng)可以進行反向間隙補償、螺距誤差補償、3D 刀具補償、軸變形補償?shù)染苎a償。
控制系統(tǒng)支持5 軸聯(lián)動、**值原點、電子齒輪、電子凸輪、法線跟蹤和軟PLC 等功能。
控制系統(tǒng)具有RTCP 功能，配合五軸聯(lián)動功能使編程更方便，并可控制多達8 軸的關(guān)節(jié)機器人。
能在Winows、Linux 下以100μs 的插補周期控制8 個伺服軸的運動，能以微秒級捕捉到輸入端口信號。
具有預(yù)讀功能，預(yù)讀段數(shù)為149 段， 采用預(yù)加速/ 減速來保證切削矢量速度恒定及平穩(wěn)過渡。 每秒鐘可以執(zhí)行
5000 行G 代碼或運動指令。
自帶類似C 語言的Mtasc 高級運動控制語言，二次開發(fā)能力強，可開發(fā)適于各種自動化控制設(shè)備的系統(tǒng)。
自動測量旋轉(zhuǎn)軸與直線軸之間的夾角，自動補償原點。
可以讀取AutoCAD 生成的DXF 文件。
可以通過CANbus、ProfiNet、 EtherCAT 等總線方式控制運動軸 。
產(chǎn)品參數(shù)
4軸系統(tǒng)
8軸控制系統(tǒng)
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[VIP第6年] 指數(shù):4
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