UR|優(yōu)傲機(jī)器人——柔性?shī)A爪

特性與優(yōu)勢(shì)
●柔軟,不會(huì)損壞產(chǎn)品
●功能眾多，無(wú)需頻繁更換夾具
●模塊化設(shè)計(jì)，多種組合
●輕盈、持力大,提高了操縱器的有效負(fù)荷
●高速度、高精度、負(fù)載,使用場(chǎng)景更全面
●食品級(jí)材料，安全無(wú)毒
●耐高溫、耐酸、耐堿、耐油，耐受惡劣的工作條件
●即插即用，安裝方便
使用方法
Rochu柔性?shī)A爪采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，通過(guò)正負(fù)壓變換實(shí)現(xiàn)手指的開合動(dòng)作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)靈活的抓取或釋放動(dòng)作。
●通過(guò)氣壓調(diào)節(jié)Rochu柔性?shī)A爪的抓取或釋放強(qiáng)度。采用閉環(huán)信號(hào)確�？煽啃浴�
●抓取壓力設(shè)置: 0到120 kPa
●釋放壓力設(shè)置: 0到-70 kPa
●動(dòng)作設(shè)定:抓取/釋放/松開(壓力值0)
尺寸:
Rochu柔性?shī)A爪長(zhǎng)度:
A系列69-167 mm
B系列52-115 mm
C系列34-69 mm
Rochu柔性?shī)A爪寬度:
A系列24 mm/ B系列18 mm/ C系列12 mm
Rochu柔性?shī)A爪高度:
A系列28 mm/ B系列21 mm / C系列14 mm
Rochu控制單元: .
長(zhǎng)度: 330 mm
寬度: 230 mm
高度: 110-120 mm

套件內(nèi)容:
兩個(gè)舒，一個(gè)裝有rochu柔性?shī)A爪，另一個(gè)裝有rochu控制單元及其配件。