軟銀NAO機(jī)器人科學(xué)及藝術(shù)案列
Alexander Schubert,Katja Mombaur - IWR 德國(guó)跨學(xué)科計(jì)算機(jī)科學(xué)中心
Michael Raschke – 曾執(zhí)教于IWR，現(xiàn)執(zhí)教于視覺(jué)與互動(dòng)系統(tǒng)教研組VIS，斯圖加特大學(xué)
Joachim Funke – 心理，海德堡
機(jī)器人、認(rèn)知科學(xué)與藝術(shù)項(xiàng)目不僅包括計(jì)算機(jī)科技和認(rèn)知科學(xué)，還將藝術(shù)與機(jī)器人與科學(xué)知識(shí)融于一體，開(kāi)展跨學(xué)科研究。
該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人表示，智能機(jī)器人可能在編程控制下成為復(fù)雜但富有創(chuàng)意型的藝術(shù)工具。智能機(jī)器人的繪畫(huà)線(xiàn)路可以通過(guò)數(shù)學(xué)算法、點(diǎn)序列或者數(shù)據(jù)手套運(yùn)動(dòng)進(jìn)行預(yù)設(shè)。
項(xiàng)目組通過(guò)嘗試并比較過(guò)不同類(lèi)型運(yùn)動(dòng)錄入所產(chǎn)生的畫(huà)作，同時(shí)為了通過(guò)計(jì)算機(jī)控制智能機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，使用優(yōu)化控制方式解決反向運(yùn)動(dòng)學(xué)難題。
在近期的研究中，項(xiàng)目研究人員建立了認(rèn)知、感知、評(píng)估和藝術(shù)工具的數(shù)學(xué)模型。在心理學(xué)和藝術(shù)史中，很多都是圍繞著藝術(shù)品的特點(diǎn)、藝術(shù)作品如何被觀眾感知和評(píng)價(jià)、藝術(shù)的美學(xué)價(jià)值和藝術(shù)家創(chuàng)造作品過(guò)程。項(xiàng)目組希望將這方面的研究轉(zhuǎn)化為數(shù)學(xué)模型。出于評(píng)估的考慮，我們選擇由機(jī)器人作為平臺(tái)、由人作為評(píng)審的方式進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。我們用的機(jī)器人包括機(jī)器人臂和軟銀人形機(jī)器人NAO。
機(jī)器人、認(rèn)知科學(xué)與藝術(shù)項(xiàng)目組在軟銀NAO機(jī)器人基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)出杰克遜·波洛克畫(huà)派的機(jī)器人JacksonBot。
參考文獻(xiàn):
M. Raschke, K. Mombaur, A. Schubert: An optimization-based robot platform for the generation of action paintings, International Journal of Arts and Technology, 2010, in print
M. Raschke. K. Mombaur, A. Schubert : JacksonBot - Design, Simulation and Optimal Control of an Action Painting Robot,ArtsIT 2009, YiLan, Taiwan, Sept. 2009, Springer Lecture Notes of the Institute for Computer Sciences, Social Informatics and Telecommunications Engineering, 2010, Volume 30, Part 2, 120-127
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