安川機器人 GP25
這里有您所需的答案! 通過豐富的功能和核心組件,可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。
6軸垂直多關節(jié)型
負載:25KG
動作范圍:2010mm
控制柜:YRC1000
用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
以類***的可搬運質量和高速的動作性能,實現(xiàn)高生產性
MOTOMAN-GP25(負載25kg -動態(tài)范圍1,730mm)的動作范圍擴展到2010mm,進一步擴大自動化的對象范圍。
采用中空手臂構造,可將傳感器線纜以及氣體管道內置其中
采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計
標準規(guī)格 |
MOTOMAN-GP25-12 |
型號 |
YR-1-06VXH25-A10 |
構造 |
垂直多關節(jié)型(6個自由度) |
可搬質量*1 |
12kg |
*大可達 |
2010 ㎜ |
重復定位精度*2 |
±0.08mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉) |
-180°- +180° |
L軸(下臂) |
-105° - +155° |
U軸(上臂) |
-86° - +160° |
R軸(手腕旋轉) |
-200° - +200° |
B軸(手腕擺動) |
-150° - +150° |
T軸(手腕回轉) |
-455° - +455° |
*大速度 |
S軸(旋轉) |
3.67rad/s, 210°/s |
L軸(下臂) |
3.67rad/s, 210°/s |
U軸(上臂) |
3.84rad/s, 220°/s |
R軸(手腕旋轉) |
7.59rad/s, 435°/s |
B軸(手腕擺動) |
7.59rad/s, 435°/s |
T軸(手腕回轉) |
12.2rad/s, 700°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉) |
22N.m |
B軸(手腕擺動) |
22N.m |
T軸(手腕回轉) |
9.8N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉) |
0.65kg.m2 |
B軸(手腕擺動) |
0.65kg.m2 |
T軸(手腕回轉) |
0.17kg.m2 |
本體質量 |
260kg |
防護等級 |
本體:IP54, 手腕軸:IP67 |
安裝環(huán)境 |
溫度 |
0° - +45° |
濕度 |
20% - 80%RH(無結露) |
震動 |
4.9m/s2以下 |
其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源 |
電源容量*3 |
2.0kVA |
安裝方式*4 |
置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式 |
用途 |
搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 |
備注 |
*1:U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2:JIS B 8432為基準。
*3記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*4:因用途,動作模式而異。
*5:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。
(注)本表是以SI單位系為記載。 |