安川機器人 MPL80 碼垛機器人

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載：80Kg
動態(tài)范圍：2061mm
控制柜：DX100
用途：搬運、取件/包裝、碼垛

機器人型號		MPL80
適用控制柜		DX100
設(shè)置		F
自由度		5
可搬質(zhì)量		80kg
垂直伸長度		3291mm
水平伸長度		2061mm
重復(fù)定位精度*2		±0.07mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-90° ~ +135°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-160° ~ +35°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
	B軸（手腕擺動）	-15°~+15°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	170°/s
	L軸（下臂）	170°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	170°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
	B軸（手腕擺動）	170°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	350°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	78.4N.m
	B軸（手腕擺動）	20.5N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	1.5N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
	B軸（手腕擺動）	16kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	6.1kg.m2
本體質(zhì)量		550kg
電源容量*3		4.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：僅限搬運用途
*5：推薦動作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產(chǎn)生震動。

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