發(fā)布信息

RA010N機器人 熟練而靈活的弧焊機器人——川崎機器人
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品牌： 川崎機器人
負載： 10KG
臂展： 1450mm
軸數(shù)： 6軸
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2020-03-18 00:34
瀏覽次數(shù)： 252
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明
 RA010N 概述:

負載 10 kg
*大臂展 1,450 mm
應用:

弧焊

動作范圍與尺寸
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。
  • Kawasaki RA010N drawing
  • Kawasaki RA010N installation drawing
  • Kawasaki RA010N drawing
RA010N的規(guī)格
RA010N的規(guī)格
手臂類型 多關節(jié)型機器人
自由度 6
*大負載能力 (kg) 10
*大臂展 (mm) 1,450
重復定位精度 (mm) 1 ±0.03
動作范圍 (°) 手臂旋轉 (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +145 - −105
手臂上下 (JT3) +150 - −163
手腕旋轉 (JT4) ±270
手腕彎曲 (JT5) ±145
手腕扭轉 (JT6) ±360
*大速度 (°/s) 手臂旋轉 (JT1) 250
手臂前后 (JT2) 250
手臂上下 (JT3) 215
手腕旋轉 (JT4) 365
手腕彎曲 (JT5) 380
手腕扭轉 (JT6) 700
允許負載扭矩 (N•m) 手腕旋轉 (JT4) 22
手腕彎曲 (JT5) 22
手腕扭轉 (JT6) 10
允許負載慣量 (kg•m2) 手腕旋轉 (JT4) 0.7
手腕彎曲 (JT5) 0.7
手腕扭轉 (JT6) 0.2
重量 (kg) 150
安裝方式 地面, 懸掛
安裝條件 環(huán)境溫度 (°C) 0 - 45
相對濕度 (%) 35 - 85 (無結露)
保護等級 IP65
控制柜 / 所需電源 (kVA) 型號 面向北美 E01 / 5.6
型號 面向歐洲
型號 面向日本 & 亞洲
1: 以ISO9283為基準。


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