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發(fā)布信息

那智nachi工業(yè)機器人MZ04 6軸臂展541mm搬運涂膠機器人

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品牌: NACHI那智
負(fù)載: 4kg
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-08-15 11:46
瀏覽次數(shù): 1368
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
http://nachirobots.gongboshi.com/

中空手腕的巧妙電纜排線

  • 通過中空結(jié)構(gòu)的手腕*智能地對機械手電纜進行配線。通過簡潔的穿插配線防止與周圍的裝置干擾,設(shè)備的可靠性大幅提高。

緊湊,寬大的動作范圍

  • 輕量緊湊型機械手使設(shè)備更加簡單,為省空間化做出了貢獻。MZ04進一步追求緊湊性。設(shè)置面積是MZ07的一半(A5紙大。。

*高級別的動作速度,提高生產(chǎn)率

  • 采用輕型機械手及*新的控制技術(shù),實現(xiàn)了同級別*快的動作性能。提高了生產(chǎn)性。

主體規(guī)格

機器人型號 MZ04-01
(MZ04D-01)
MZ04E-01※3
(MZ04DE-01)
關(guān)節(jié)數(shù) 6
驅(qū)動方式 AC伺服方式
*大速度
[rad/s (°/s)]
J1 旋回 8.38 (480) 3.49 (200)
J2 前后 8.03 (460) 2.62 (150)
J3 上下 9.08 (520) 3.32 (190)
手腕 J4/J5 旋轉(zhuǎn)2/彎曲 9.77 (560)
J6 旋轉(zhuǎn)1 15.71 (900)
可搬質(zhì)量 [kg] 4
手腕容許靜
負(fù)荷扭矩
J4/J5 旋轉(zhuǎn)2/彎曲 8.86
J6 旋轉(zhuǎn)1 4.9
位置反復(fù)精度※2 ±0.02mm
周圍溫度 [°C] 0~45
設(shè)置條件 地面安裝, 壁掛安裝, 傾斜安裝, 懸吊安裝 地面安裝, 懸吊安裝
主體質(zhì)量 [kg] 26 25
*大工作半徑 [mm] 541
耐環(huán)境性 相當(dāng)于IP40※4

1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

※2依據(jù)JIS B8432
※3在MZ04E/MZ04DE使用全軸80W以下的馬達。
※4MZ04/MZ04E對應(yīng)IP40;MZ04D/MZ04DE對應(yīng)IP67(防塵防滴)。

控制裝置規(guī)格

標(biāo)準(zhǔn)控制軸數(shù) 6軸
*大控制軸數(shù) 7軸
程序選擇數(shù) 9,999種
存儲容量 256MB (相當(dāng)于2,560,000)
外部存儲器 USB存儲器
外形尺寸 369(W) x 490(D) x 173(H)
重量 約17kg
電源規(guī)格 3相 AC200-230V ±10%
單相 AC200-230V ±10%
消耗電力 0.4KVA
保護等級 IP20
周圍溫度 0~40°C
周圍濕度 20~85% (無結(jié)露)