YF002N
概述:
負(fù)載 2 kg
動(dòng)作范圍 ø600 × H200 mm
應(yīng)用:
裝配機(jī)器管護(hù)物料搬運(yùn)
動(dòng)作范圍與尺寸
點(diǎn)擊下面的圖片來(lái)查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。
YF002N機(jī)器人的規(guī)格
YF002N的規(guī)格 |
手臂類型 |
并行鏈路手臂類型 |
自由度 (軸) |
4 |
*大負(fù)載能力 (kg) |
2 |
重復(fù)定位精度 (mm)1 |
±0.04 |
*大臂展 (mm) |
730 |
重量 (kg) |
60 |
動(dòng)作范圍 (mm) |
ø600 × H200 |
安裝方式 |
地面, 懸掛 |
安裝條件 |
環(huán)境溫度 (°C) |
0 - 40 |
相對(duì)濕度 (%) |
35 - 85 (無(wú)結(jié)露) |
控制柜 / 電源要量 (kVA) |
型號(hào) 面向北美 |
E97 / 5 |
型號(hào) 面向歐洲 |
E91 / 5 |
型號(hào) 面向日本 & 亞洲 |
E94 / 5 |
保護(hù)等級(jí) |
標(biāo)準(zhǔn) |
IP65同等 |
選項(xiàng) |
- |
角度定位精度 (°) |
±0.1 |
作業(yè)周期時(shí)間 (負(fù)載) *2 |
0.3 s (0.5 kg) 0.45 s (2 kg) |
1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。
2: 動(dòng)作方式(上升25mm, 水平運(yùn)動(dòng)305mm,下降25mm的往復(fù)運(yùn)動(dòng))