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丹麥伊凱斯特布蘭德 (Ikast-Brande) 市的 Engparken 養(yǎng)老院使用移動機器人撿拾垃圾，從而節(jié)省了工作人員的時間和精力,將其從重體力搬運工作中解放出來。機器人清除垃圾的次數(shù)更頻繁，因此還有助于減少垃圾產(chǎn)生的難聞氣味。

Mobile Industrial Robots 生產(chǎn)的機器人在丹麥日德蘭中心的 Engparken 養(yǎng)老院實現(xiàn)了自動化垃圾收集。工作人員將這臺移動機器人起名為“Roberta”,現(xiàn)在它已成為養(yǎng)老院日常生活的一部分。該機器人在“背部”安裝了一個格柵籠，在養(yǎng)老院的六個分部來回游走，收集散發(fā)臭味的垃圾

這款產(chǎn)品名為“MiR100”的機器人由 Mobile Industrial Robots 在丹麥歐登塞開發(fā)制造而成，正作為優(yōu)化制造業(yè)、供應鏈管理以及護理和醫(yī)療保健內部運輸?shù)氖侄�，迅猛興起。

時間和信心是關鍵

“我已經(jīng)到了，并且將等待 10 分鐘。”Roberta 在到達一個分部清除垃圾時說道。Roberta 在養(yǎng)老院有自己的既定路線，日夜來回在路線上運行。此外，工作人員可以像打計程車一樣呼叫機器人執(zhí)行臨時任務。

當護理員 Dorthe Marinussen 聽到機器人到達時，她便可以將垃圾袋從屋中取出并放在格柵籠，無需再走很長一段路到外面的垃圾箱扔垃圾。Dorthe Marinussen 和她的同事在日常上班時要步行 3 英里。Dorthe 和她的同事對移動機器人表示歡迎，因為這使他們能夠將大部分時間花在養(yǎng)老院的老人身上而不是花在內部交通工具上。

在輪班期間，機器人為護理員節(jié)省了 48 分鐘的垃圾處理時間。在未使用 Mir100 之前，這里的六名護理員必須將垃圾袋運送到養(yǎng)老院另一端的垃圾箱，一天要運一兩次；這種體力勞動對于他們來說是一種挑戰(zhàn)，尤其是一天中幾乎沒有什么人手的時候。

“在沒有這臺機器人之前，當一個人值班還不得不離開養(yǎng)老院清理垃圾時，問題可能就來了。在忙的時候，即使是四分鐘，對我們來說也非常寶貴。養(yǎng)老院里有不少患有癡呆癥的老人，可能會感到痛苦并造成沖突。”Dorthe Marinussen 說道：“以前經(jīng)常必須打電話給同事來照看老人，我才能去扔垃圾。現(xiàn)在我可以隨時在場，因為機器人會自動收集垃圾。我們現(xiàn)在早已習慣使用這種機器人了，幾年后我們很可能會忘記我們原來必須自己去倒垃圾。”

機器人收集了所有分部的垃圾并開到垃圾箱后，就會在清潔工使用的智能手機應用程序上發(fā)送聲音信號，讓他知道是時候將垃圾袋扔入垃圾箱了。

Engparken 的 MiR100 機器人在養(yǎng)老院的地下室有自己的容身之所，在沒有工作時會自動開到這里充電。機器人只需半小時便可充到 70％ 的電池電量。

Roberta 的商業(yè)案例表明，這種機器人可以不分白晝的工作，使用一年半就能收回成本。然而，在初始階段，該養(yǎng)老院決定僅在白班期間使用 Roberta，因此投資回報期約為 2.5 年。然而，養(yǎng)老院正在研究 Roberta 在執(zhí)行廢物管理的同時還可執(zhí)行哪些其他任務。

Ruth Juhl Jensen 作為 Engparken 養(yǎng)老院的主管，參與了機器人的*初啟用。在住老人、親屬和工作人員都能很快地接受 Roberta。

“沒人討厭 Roberta，但大家不得不注意到這個機器人，并習慣它來回游走，與他們交談或者自己乘坐電梯。在*初啟用期間，一位癡呆癥患者遇到了 Roberta，Roberta 說‘正在通行，請小心。’癡呆癥患者回答道‘哦，閉嘴’，然后在緊急開關上猛拍了一下。不過這種情況只發(fā)生過一次。”當?shù)亟?jīng)理笑著說。

懂禮貌的移動機器人

Ruth Juhl Jensen 認為養(yǎng)老院也可以使用 Roberta 來提供食物、藥物和其他物品：“我們可以將機器人作為好朋友，用它將物品從一個地方運送到另一個地方，以此為其余人節(jié)省一些時間，省去幾個額外的步驟。機器人幫助我們做的工作越多，對我們來說就越有用。”

這臺機器人經(jīng)設計很懂禮貌，可以繞過人和障礙物。工作人員和老人們也欣然接受了這個帶轱轆的小幫手。

“這可能聽起來很奇怪，但我們正在和 Roberta 談話，并可能會說：“你好，小不點”，然后自動靠邊走，讓機器人不必停下來。”Dorthe Marinussen 說道。

老人們也非常喜歡這臺機器人，以至于白天跑去和 Roberta 交談。機器人的實際語言使用（與人合作）根據(jù)目標群體精心設計；用命令的語氣可能會導致癡呆癥患者生氣和緊張。

“它必須以友好和禮貌的方式表達自己。如果機器人說：“起來，我需要通過”這樣的命令，可能會引發(fā)癡呆患者犯病。”Dorthe Marinussen 說。

94 歲的 Elly List 住在 Engparken 養(yǎng)老院。對于使用助行器的老人和機器人共享走廊這件事，她非常適應。

“我認為機器人非常實用，能夠為人們艱苦工作，緩解人們的壓力。我們的這臺機器人根本沒有噪音，當我扶著助行器到它旁邊時，它會小心翼翼地繞過我行駛。但是它有時很頑皮，有一次在我的鼻子底下?lián)屪吡穗娞�。這讓我們大笑起來。”Elly List 笑著朝她的朋友 Ingrid 說道，Ingrid 也住在這家養(yǎng)老院。Ingrid 補充道：“我**次看到這臺機器人時，我就想推車的人在哪呢？后來才發(fā)現(xiàn)它是一個機器人！”

靈活性的物流解決方案

除了作為工作人員的永久“同伴”外，MiR100移動機器人還參與到了一項規(guī)模更大的技術測試項目的，準備用于丹麥 Ikast-Brande 市的一個新建現(xiàn)代養(yǎng)老院。

考慮使用 Engparken 機器人的實際想法是在市政當局為新建的現(xiàn)代養(yǎng)老院設計框架時構思出來的。這是一種渴望，渴望將技術融入建筑、工作流程以及在院老人和工作人員的福祉之中。以上是 Ikast-Brande 市南部區(qū)長 Dorthe Iversen 的話。她負責該市南部的所有養(yǎng)老院和家庭護理機構。

“很多養(yǎng)老院的房屋中都有垃圾的味道，我們希望消除這種情況。起初我們考慮將自動真空垃圾收集系統(tǒng)作為垃圾管理的解決方案，但結果證明這是一項非常昂貴的投資。”Iversen 說道：“這就是我們決定啟動這個創(chuàng)新項目的原因，而且我們正在對這項技術進行測試，看看移動機器人可以提供哪些可能性和優(yōu)勢。我們的目標是查明在養(yǎng)老院里是否能使用運輸機器。答案是肯定的，我堅信這一點！這就是為什么我們目前設計新的養(yǎng)老院時會考慮如何能更方便地部署移動機器人。此外，這款 MiR 型機器人還配有一個拉鉤，可以在建筑物周圍運輸推車和籠車。我們是否能成功引入這項實用的技術，取決于員工是否能以創(chuàng)新的方式思考，愿意接受機器人融入到他們的工作之中。在很大程度上，我們可以看到員工們已接受了 MiR 機器人。”
 

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