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手動(dòng)包裝可能很繁瑣且效率低下。具有真空吸盤的協(xié)作機(jī)器人可以提高包裝的生產(chǎn)率，但不能完成所有工作。

盡管包裝自動(dòng)化的興起，手動(dòng)包裝在許多企業(yè)中仍然非常普遍。但是，手動(dòng)包裝可能是一項(xiàng)艱巨的工作，而且通常效率很低。

但是，根據(jù)《今日包裝》雜志，僅自動(dòng)化雜志并不總是*好的解決方案。手動(dòng)包裝和自動(dòng)包裝（稱為聯(lián)合包裝）的組合可能更有效。手動(dòng)包裝更適合那些更具個(gè)性化的包裝工作，而自動(dòng)化則總體上更有效。

并非總是所有企業(yè)都容易獲得自動(dòng)化。一個(gè)常見的缺點(diǎn)是某些自動(dòng)化設(shè)備的價(jià)格可能會(huì)非常昂貴。協(xié)作式機(jī)器人與真空抓爪相結(jié)合，可提供完美的中間地帶。

合作機(jī)器人和真空吸盤可以完成一些任務(wù)。其他作業(yè)可能仍需要手動(dòng)包裝。

封隔器的傳統(tǒng)工作

包裝工的工作涉及的不僅僅是將產(chǎn)品放入盒子中。打包人員的職位描述包含眾多任務(wù)。

常見的包裝任務(wù)包括：

• 將產(chǎn)品和材料放入包裝中或?qū)⑵涞谷氚�裝中。
• 組裝盒子和其他包裝。
• 標(biāo)記和標(biāo)簽產(chǎn)品。
• 檢查和測量材料和產(chǎn)品。
• 記錄產(chǎn)品和訂購信息。
• 和更多…

其中一些任務(wù)非常適合使用真空吸盤進(jìn)行機(jī)器人包裝，而另一些任務(wù)則不是很容易通過機(jī)器人完成。

配備吸塵器的機(jī)器人無法完成的5項(xiàng)工作

協(xié)作機(jī)器人可以完成各種各樣的任務(wù)，但是它們并不是*適合每個(gè)包裝工作。

以下是一些由人工或其他類型的自動(dòng)化技術(shù)執(zhí)行的更好的工作：

1. 確定哪種包裝是*佳使用方式-認(rèn)知任務(wù)（例如設(shè)計(jì)包裝）目前超出了機(jī)器人編程的能力。將決定權(quán)交給人類。
2. 將包裹運(yùn)送到客戶的車輛上-從技術(shù)上來說，可以設(shè)計(jì)一個(gè)將產(chǎn)品運(yùn)輸和裝載到車輛中的協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)（例如，使用移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人AGV+機(jī)械手）。
3.  但是，目前可能不是*佳的協(xié)作機(jī)器人技術(shù)用途。
4. 使用復(fù)雜的手動(dòng)工具進(jìn)行包裝/密封 -協(xié)作機(jī)器人可以使用帶有自定義末端執(zhí)行器的手動(dòng)工具，但是用真空吸盤抓握工具效果不佳。
5. 清潔容器—包裝人員的常見任務(wù)是在包裝容器之前先對(duì)其進(jìn)行清潔。可以使用帶有真空吸盤的協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行清潔，但是通常有更有效的自動(dòng)化清潔選項(xiàng)。
6. 處理極其多樣的意外產(chǎn)品-憑借其靈活性，真空抓取器是處理意外產(chǎn)品的理想選擇。但是，它們有一些限制。如果您的產(chǎn)品種類繁多（例如，具有不同的高度，表面類型等）并且事先未知，則系統(tǒng)可能很難處理它們。

如果使用協(xié)作機(jī)器人看起來不可能完成任務(wù)，那么通�？梢酝ㄟ^一些橫向思考來實(shí)現(xiàn)。但是，至少在您*初的一些包裝應(yīng)用中，選擇與協(xié)作機(jī)器人和真空吸盤緊密匹配的任務(wù)是有意義的。正如我們將在下面看到的，有許多這樣的任務(wù)！

具有真空夾爪的協(xié)作機(jī)器人可以完成的10個(gè)包裝工作

通常，真空吸盤是非常適合包裝工作。用cobot和真空抓取器可以完成的包裝工作要多得多。

1.將產(chǎn)品裝箱

典型的協(xié)作機(jī)器人打包任務(wù)。真空吸盤使包裝各種尺寸和形狀的產(chǎn)品的包裝盒變得非常容易。由于真空吸盤在從上方拾取物品時(shí)效果*好，因此堆疊起來非常有效。

2.檢查產(chǎn)品

包裝工的一項(xiàng)常見任務(wù)是在包裝產(chǎn)品時(shí)檢查產(chǎn)品�？梢酝ㄟ^使用其他檢查機(jī)（例如具有機(jī)器人視覺的攝像機(jī)）來進(jìn)行Cobot檢查。合作機(jī)器人只需要在包裝產(chǎn)品之前將產(chǎn)品拿到檢查機(jī)上即可。

3.稱量產(chǎn)品

檢查產(chǎn)品的另一種方法是稱量它們。如果您使用的是帶有集成力傳感器的協(xié)作機(jī)器人，或者您有一個(gè)附有力傳感器。您可以使用力傳感器中的數(shù)據(jù)記錄產(chǎn)品的重量。

4.移除有缺陷的產(chǎn)品

在此至關(guān)重要的*終加工階段，邊包裝邊檢查是提高產(chǎn)品質(zhì)量的好方法。如果機(jī)器人檢測到產(chǎn)品有缺陷，則可以將其從生產(chǎn)線上移除，然后將其丟棄或寄回進(jìn)行重新加工。

5.將產(chǎn)品裝載到加工設(shè)備中

自動(dòng)包裝有很多選擇（例如，包裝機(jī)，捆扎機(jī)，裝袋機(jī)）。帶真空吸盤的協(xié)作機(jī)器人是將產(chǎn)品加載到機(jī)器中進(jìn)行加工的一種很好的方法。合作機(jī)器人不必自己完成整個(gè)包裝工作！

6.組裝包裝

某些類型的包裝需要在使用之前進(jìn)行組裝（例如，箱子，紙箱，浴缸）。假設(shè)材料與真空吸盤兼容，那么結(jié)合了真空吸盤的協(xié)作機(jī)器人可能是在使用之前組裝包裝的好方法。

7.密封容器

容器和盒子通常在運(yùn)輸前需要密封。協(xié)作機(jī)器人可以通過兩種方式完成這項(xiàng)工作。一種選擇（不使用真空夾持器）是使密封工具適應(yīng)定制的末端執(zhí)行器。第二種選擇是使用機(jī)器人來操縱封口機(jī)。

8.計(jì)數(shù)產(chǎn)品

任何機(jī)器人的一個(gè)簡單任務(wù)就是計(jì)算其包裝的產(chǎn)品數(shù)量。此數(shù)據(jù)可用于測量協(xié)作機(jī)器人單元的生產(chǎn)率，并確保每個(gè)包裝中裝入正確數(shù)量的產(chǎn)品。

9.排序產(chǎn)品

打包機(jī)通常會(huì)同時(shí)包裝各種產(chǎn)品，并按它們的順序進(jìn)行分類。使用協(xié)作機(jī)器人和真空抓取器也可以做到這一點(diǎn)。例如，使用機(jī)器人照相機(jī)可以按外觀對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分類。使用力傳感器，您可以按重量對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分類。

10.堆垛產(chǎn)品

這項(xiàng)*后的工作是機(jī)器人早已完成的工作。堆垛涉及將產(chǎn)品堆疊到托盤上以進(jìn)行*終裝運(yùn)。

很明顯-如果您仍在手動(dòng)進(jìn)行包裝工作，則應(yīng)認(rèn)真考慮使用帶真空吸盤的協(xié)作機(jī)器人。這確實(shí)是打包任務(wù)的*佳組合。

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