安川機器人搬運碼垛工作站

（1）緊湊型設計

該設計使機器人的荷重*高，并使其在物料搬運上下料以及弧焊應用中的工作范圍得到*優(yōu)化。具有同類產品中*高的**度及加速度，可確保高產量及低廢品率，從而提高生產率。
（2）可靠性與經濟性兼顧

結構堅固耐用，例行維護間隔時間長。機器人采用具有良好平衡性的雙軸承關節(jié)鋼臂，第2軸配備扭力撐桿，并裝備免維護的齒輪箱和電纜達到了極高的可靠性。為確保運行的經濟性，傳動系統(tǒng)采用優(yōu)化設計，實現了低功耗和高轉矩的兼顧。

（3）具備多種通信方式

具備串口、網絡接口、PLC、遠程I/O和現場總線接口等多種通信方式，能夠方便地實現與小型制造工位及大型工廠自動化系統(tǒng)的集成，為設備集成鋪平道路。

（4）縮短節(jié)拍時間

所有工藝管線均內嵌于機器人手臂，大幅降低了因干擾和磨損導致停機的風險。這種集成式設計還能確保運行加速度始終無條件保持*大化，從而顯著縮短節(jié)拍時間，增強生產可靠性。

（5）加快編程進度

中空臂技術進一步增強了離線編程的便利性。管線運動可控且易于預測，使編程和模擬能如實預演機器人系統(tǒng)的運行狀態(tài)，大幅縮短程序調試時間，加快投產進度。編程時間從頭至尾*多可節(jié)省90％。

（6）提高生產能力和利用率求

擁有大作業(yè)范圍，因此一個機器人能夠在一個機器人單元或多個單元內對多個站點進行操作。該型機器人除能夠進行“基本”物料搬運之外，還能完成增值作業(yè)任務，這一點有助于提高機器人的利用率。因此，生產能力和利用率可以同時得到提高，并減少投資。

（7）降低投資成本小

所有管線均采用妥善的緊固和保護措施，不僅減小了運行時的擺幅，還能有效防止焊接飛濺物和切削液的侵蝕，顯著延長了使用壽命。其采購和更換成本*多可降低75％，還可每年減少多達三次的停產檢修。

（8）節(jié)省空間

設計緊湊，無松弛管線，占地極小。在物料搬運和上下料作業(yè)中，機器人能更加靠近所配套的機械設備。在弧焊應用中，上述設計優(yōu)勢可降低與其他機器人發(fā)生干擾的風險，為高密度、高產能作業(yè)創(chuàng)造了有利條件。

（9）高能力和高人員安全標準

在設備管理應用環(huán)境下，它可以提供比傳統(tǒng)解決方案更為理想的操作。該型機器人可以從頂部和側面到達機器。此外，頂架安裝的機器人能夠從機器正面到達機器，以進行維護作業(yè)、小規(guī)模搬運和快速切換等工作。由于在手動操作機器時機器人不在現場，因此可以提高人員安全性。

（10）靈活的安裝方式

安裝方式包括落地安裝、斜置安裝、壁掛安裝、倒置安裝以及支架安裝，有助于減少占地面積以及增加設備的有效應用，其中壁掛式安裝的表現尤為顯著。這些特點使工作站的設計更具創(chuàng)意，并且優(yōu)化了各種工業(yè)領域。