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愛(ài)普生 G6-55x 負(fù)載 6kg 工作區(qū)域 550mm
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品牌： EPSON
產(chǎn)品名稱(chēng)： 愛(ài)普生 G6-55x 負(fù)載 6kg 工作區(qū)域 550mm
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2020-03-09 08:38
瀏覽次數(shù)： 327
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店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
 愛(ài)普生 G6-55x 負(fù)載 6kg 工作區(qū)域 550mm
愛(ài)普生 G6-55x 負(fù)載 6kg 工作區(qū)域 550mm
高速度和多樣化
*大運(yùn)動(dòng)范圍
提供臺(tái)面、吊頂和側(cè)壁安裝型號(hào)
臂長(zhǎng)包括450、550和650毫米
符合ISO潔凈和ESD標(biāo)準(zhǔn)的型號(hào)
愛(ài)普生G6 SCARA機(jī)器人非常適合需要高速度和/或高精度的應(yīng)用，如機(jī)械或電氣裝配，取放，打包備料，配藥等。隨著應(yīng)用運(yùn)行于要求苛刻的行業(yè)，如汽車(chē)，醫(yī)療，半導(dǎo)體，食品，制藥，硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，消費(fèi)者等，愛(ài)普生G6 SCARA機(jī)器人成為理想選擇。G6 SCARA手臂提供450，550和650毫米臂長(zhǎng)，可帶180（150潔凈型）或330（300潔凈型）Z軸長(zhǎng)度。 它們還可提供臺(tái)面、側(cè)壁或吊頂?shù)劝惭b方式。潔凈/ESD和沖洗型號(hào)也提供這3種主要臂長(zhǎng)。 這樣就有很多選擇，確保您的下一個(gè)應(yīng)用有合適的機(jī)器人。
G6的獨(dú)特之處是我們采用了創(chuàng)新的Max-E包絡(luò)設(shè)計(jì)。借助Max-E，愛(ài)普生G6-55X機(jī)器人現(xiàn)在能夠執(zhí)行以前需要600毫米臂長(zhǎng)才能完成的工作。重要的是其體積更纖巧，因而占用的工廠(chǎng)空間更少、工廠(chǎng)總成本更低。

愛(ài)普生G6 SCARA機(jī)器人
特性和優(yōu)勢(shì)
G6系列屬于我們下一代G系列SCARA機(jī)器人成員，采用了我們?cè)诟呒?jí)機(jī)器人設(shè)計(jì)和性能方面的全部*新成果。G6高剛性臂加上我們的PowerDrive伺服技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了愛(ài)普生眾望所歸的高性能。
高性能
*大運(yùn)動(dòng)范圍，Max-E設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)*大的空間利用率
0.35秒的*短循環(huán)時(shí)間，可提高零部件總吞吐量
出色的加/減速率，平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止
*高速度可達(dá)近8000毫米/秒，使零部件可快速、**地運(yùn)行
獨(dú)特的高剛性臂設(shè)計(jì)，殘余振動(dòng)低
手臂種類(lèi)及配置多樣化
提供450、550和650毫米臂長(zhǎng)，使客戶(hù)能夠選擇*佳工作手臂
臺(tái)面、吊頂和側(cè)壁安裝型號(hào)
符合ISO潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn)的型號(hào)適用于半導(dǎo)體和對(duì)靜電敏感型應(yīng)用，如硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器裝配
Z軸可提供180毫米（150毫米，潔凈型）和330毫米（300毫米，潔凈型）臂長(zhǎng)
**的控制器與開(kāi)發(fā)軟件
愛(ài)普生RC+擁有行業(yè)**的易使用性，可縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間
雙層控制器可實(shí)現(xiàn)高性能或低成本的G6機(jī)器人解決方案
集成的選項(xiàng)可*大限度地提高系統(tǒng)性能，縮短整體開(kāi)發(fā)時(shí)間（更多內(nèi)容請(qǐng)參閱選項(xiàng)頁(yè)）
高性能的處理功率比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的產(chǎn)品要快許多倍
適用于多種應(yīng)用及行業(yè)
汽車(chē) - 鏡面/玻璃裝配，點(diǎn)火模塊裝配，前燈、尾燈的裝配與測(cè)試，變速箱裝配，離合器裝配，噴油嘴裝配，儀表板裝配，發(fā)動(dòng)機(jī)蓋和行李箱鎖裝配
硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器 - 附加保護(hù)殼，光盤(pán)拋光，盒式磁帶裝配，高精度驅(qū)動(dòng)裝配
醫(yī)療 - 手術(shù)刀刀片加工，牙科器械插入成型，起搏器電池裝配，激光限線(xiàn)焊接，助聽(tīng)器裝配
實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化 - 吸管包裝，DNA測(cè)試排序，血液分析，試管封蓋，試管處理
消費(fèi)類(lèi)產(chǎn)品 - 家電裝配，油漆刷裝配，電動(dòng)牙刷裝配，電鋸裝配，揚(yáng)聲器制造，雜草修剪機(jī)裝配，連接器裝配
工業(yè)產(chǎn)品 - 鑄造設(shè)備加載/卸載，煙霧探測(cè)器裝配，光纖連接器裝配，燈泡裝配，液壓閥測(cè)試
電信 - 手機(jī)裝配與測(cè)試，收音機(jī)裝配與測(cè)試
制藥 - 定制處方藥灌裝，藥片包裝，蛋白質(zhì)晶體結(jié)構(gòu)分析
太陽(yáng)能 - 面板裝配
包裝 - 肉類(lèi)包裝，包裝盒裁切和捆扎，塑料部件包裝，吸管包裝，產(chǎn)品包裝
半導(dǎo)體 - 定制芯片的裝配和測(cè)試，線(xiàn)路焊接，電路板自動(dòng)測(cè)試，航天電子元件裝配
食品 - 肉類(lèi)處理，蔬菜采摘和切開(kāi)，產(chǎn)品包裝
電子 - PC板檢查，電路板組件自動(dòng)清洗
愛(ài)普生G6 SCARA機(jī)器人產(chǎn)品規(guī)格

臂長(zhǎng)

G6-45x: 450 mm J1+J2 (200+250 mm)
G6-55x: 550 mm J1+J2 (300+250 mm) 
G6-65x: 650 mm J1+J2 (400+250 mm)
J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 330 mm (300 Clean)

重復(fù)定位精度

J1 + J2: +/-0.015 mm
J3: +/-0.010 mm
J4: +/-0.005 deg

負(fù)載

*大： 6 Kg
額定： 3 Kg

用戶(hù)線(xiàn)路

電路： 24 lines (15 pin, 9 pin)
氣路： 6mm x 2, 4mm x 2

重量

G6-45x (地板/吊頂/側(cè)壁): 27 / 27 / 28
G6-55x (地板/吊頂/側(cè)壁): 27 / 27 / 28
G6-65x (地板/吊頂/側(cè)壁): 28 / 28 / 29.5

環(huán)境適用

溫度: 5- 40 deg C
濕度: 10 - 80% (non condensing)

機(jī)器人電纜

3M（標(biāo)準(zhǔn)），5M（可選），10M（可選）

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（W/1kg有效負(fù)載）

G6-45x: 0.33 secs
G6-55x: 0.36 secs
G6-65x: 0.38 secs

*大運(yùn)動(dòng)速度（毫米/秒）

G6-45x (J1+J2): 6,440 mm/sec
G6-55x (J1+J2): 7,170 mm/sec
G6-65x (J1+J2): 7,900 mm/sec
J3 (180 / 330): 1,100 / 2,350 mm/sec
J4: 2,400 deg/sec

電機(jī)功率

J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 200 Watts
J4: 100 Watts

其他

插入力: 150N (15.3 kgf)
慣性力矩（*大/額定）: 0.12 / 0.01 kg*m2

測(cè)量

安裝孔徑(mm): 150 x 150 (4-M8)
Z軸直徑: 20 mm

可選手臂配置

安裝類(lèi)型: 臺(tái)面，吊頂，側(cè)壁
潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn): ISO 3級(jí)潔凈及ESD保護(hù)
防護(hù)等級(jí): IP54, IP65