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川崎噴涂機(jī)器人 KF121機(jī)器人 防爆涂裝機(jī)器人
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品牌： 川崎
品牌： Kawasaki
臂展： 1,240 mm
負(fù)載： 5kg
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2020-08-18 10:15
瀏覽次數(shù)： 362
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
 

KF121機(jī)器人

防爆涂裝機(jī)器人

K系列*小型防爆噴涂機(jī)器人，從小型物品的噴涂到特殊防爆環(huán)境小的搬運(yùn)均可輕松對應(yīng)。

KF121的規(guī)格

KF121的規(guī)格
手臂類型 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
手腕類型 RBR
自由度 (軸) 6
負(fù)載能力 (kg) 5
臂展 (mm) 1 1,240
重復(fù)定位精度 (mm) 2 ±0.2
動(dòng)作范圍 (°) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) ±160 3
手臂前后 (JT2) ±90
手臂上下 (JT3) ±150
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) ±270
手腕彎曲 (JT5) ±145
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) ±360
噴涂速度 (m/s) -
允許負(fù)載扭矩 (N•m) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 7.8
手腕彎曲 (JT5) 7.8
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 2.9
允許負(fù)載慣量 (kg•m2) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 0.17
手腕彎曲 (JT5) 0.17
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 0.06
重量 (kg) 140
安裝方式 地面, 懸掛, 支架
安裝條件 環(huán)境溫度 (°C) 10 - 35
相對濕度 (%) 35 - 85 (無結(jié)露)
所需電源 (kVA) 1.5
防爆構(gòu)造 美國 內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4)
加拿大 內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
歐洲 內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
韓國 內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
中國 內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
日本亞洲 內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (Expib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
控制柜 面向美國加拿大 E37 
面向歐洲 E47 
面向日本亞洲 E27 

1: RBR手腕構(gòu)造的時(shí)候，指的是從JT1中心到JT5中心之間的距離。

2: 以ISO9283為基準(zhǔn)。

3: 支架120