注釋1)傾斜角安裝時(shí), J1. J2軸的動(dòng)作范圍受到限制。
注釋2)短距離移動(dòng)時(shí)有可能達(dá)不到各軸的*高速度。
注釋3)需 要根據(jù)系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估,決定動(dòng)作速度。
注釋4)利用安全傳感器(另外設(shè)置)進(jìn)行區(qū)域監(jiān)視時(shí)。
注釋5)以ISO 9283標(biāo)準(zhǔn)測(cè)定。
注釋6)不包含控制裝置質(zhì)量。
安全功能
●接觸到人時(shí),機(jī)器人會(huì)安全地停止。
●機(jī)器人停止后,可以推開(kāi)機(jī)器人使其避讓。
●已經(jīng)取得符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO 1021 8-1的安全認(rèn)證。智能化和高可靠性
●iRVision(內(nèi)置視覺(jué)功能)或力覺(jué)傳感器等各種高度智能化功能均可使用。
●采用與以往的機(jī)器人相同的高可靠性設(shè)計(jì),用戶(hù)可放心使用。
特長(zhǎng)
FANUC Robot CR-151A是無(wú)需安全柵欄的可搬運(yùn)質(zhì)量為15kg的協(xié)同作業(yè)機(jī)器人。
協(xié)同作業(yè)
●作業(yè)人員與機(jī)器人可以在沒(méi)有安全柵欄隔離的狀態(tài)下近距離作業(yè)。
●人與機(jī)器人可以相互協(xié)作,從事零件裝配、零件搬運(yùn)等各種作業(yè)。
●利用手持引導(dǎo)功能(選項(xiàng))可以直接操作機(jī)器人,簡(jiǎn)單地完成示教。
更多信息請(qǐng)咨詢(xún):發(fā)那科FANUC機(jī)器人