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川崎防爆涂裝機器人 KF193機器人

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品牌: 川崎機器人
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2020-02-25 22:37
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產(chǎn)品詳細說明
 
川崎機器人涂裝

實現(xiàn)客戶期望的過程控制和涂裝質量

自動涂裝應用需要專門的設備來實現(xiàn)準確和一致的漆面質量。這個專門的設備,包括防爆機器人手臂、噴涂器/鐘、齒輪泵、換色歧管、電磁閥、傳感器和壓力調節(jié)器(僅舉幾例)。川崎提供了各種技術來解決與實現(xiàn)一致的優(yōu)質漆面質量相關的挑戰(zhàn)。

川崎提供一系列新穎的機器人手臂,具有各種尺寸和配置,可以滿足任何機器人涂裝應用。這些手臂擁有輕質鋁鑄件、三輥中空手腕,以及容納電氣控制設備的防爆腔。某些型號包含一個開口的"處理手臂",用于安裝任何制造商的涂裝處理設備,其靠近噴涂器,可以實現(xiàn)響應性涂裝處理控制。除了具有水平腰關節(jié)的標準6軸自動式涂裝機器人,7軸臺座式機器人也可用。第七軸被作為附加(垂直)的腰關節(jié),經(jīng)過專門設計以增加機器人的重要工作范圍。

川崎廣泛的自動化涂裝經(jīng)驗可以幫助您克服油漆涂裝吞吐量、一致性和質量的挑戰(zhàn)。

川崎防爆涂裝機器人 KF193機器人
擁有φ40的中空內(nèi)徑和外形緊湊的手腕,是一款線纜內(nèi)置、動作范圍小的防爆
噴涂機器人。對節(jié)省空間做出了杰出的貢獻。

川崎
噴涂機器人KF193機器人負載12 kg
川崎噴涂機器人KF193機器人水平伸展距離1,973 mm

KF193的規(guī)格

KF193的規(guī)格
手臂類型 多關節(jié)型機器人
手腕類型 3Rø401
自由度 (軸) 6
*大負載能力 (kg) 手腕:12 手臂:20
*大臂展 (mm)2 1,973
重復定位精度 (mm)3 ±0.5
動作范圍 (°) 手臂旋轉 (JT1) ±150
手臂前后 (JT2) +110 - -60
手臂上下 (JT3) +90 - -80
手腕旋轉 (JT4) ±720
手腕彎曲 (JT5) ±720
手腕扭轉 (JT6) ±410
噴涂速度 (m/s) 1.2
允許負載扭矩 (N•m) 手腕旋轉 (JT4) 33.1
手腕彎曲 (JT5) 26.7
手腕扭轉 (JT6) 7.9
允許負載慣量 (kg•m2) 手腕旋轉 (JT4) 1.27
手腕彎曲 (JT5) 0.82
手腕扭轉 (JT6) 0.10
重量 (kg) 750
安裝方式 地面, 壁掛
安裝條件 環(huán)境溫度 (°C) 0 - 40
相對濕度 (%) 35 - 85 (無結露)
所需電源 (kVA) 5
防爆構造 美國 -
加拿大 -
歐洲 內(nèi)壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
韓國 內(nèi)壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
中國 內(nèi)壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
日本亞洲 內(nèi)壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Expib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
控制柜 面向美國加拿大 -
面向歐洲 E45 
面向日本亞洲 E25 

1: 可以內(nèi)置線纜。

2: 6軸機器人的3R手腕構造的時候,指的是JT1中心到JT4與JT5的回轉軸交點之間的距離。

3: 以ISO9283為基準。



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