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發(fā)布信息

愛普生集成選件 傳送帶跟蹤
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品牌： 愛普生
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2023-10-12 16:25
瀏覽次數(shù)： 430
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明

愛普生機(jī)器人集成選件傳送帶跟蹤概述

       功能強(qiáng)大的跟蹤工具，用于在移動(dòng)的傳送帶上拾取/放置工件
       軟件向?qū)В拱惭b變得輕而易舉
       支持基于圖像處理和傳感器的傳送帶跟蹤
       與 RC620+(已下市) 控制器協(xié)同工作

愛普生傳送帶跟蹤選件支持以協(xié)調(diào)一致的方式從移動(dòng)或靜止的傳送帶拾取工件。跟蹤傳送帶時(shí)，傳送帶不斷移動(dòng)，永不停止。圖像處理或傳感器系統(tǒng)用于在傳送帶上查找工件，然后機(jī)器人從正在移動(dòng)的傳送帶上拾起這些工件。在跟蹤過程中，機(jī)器人可以在拾起工件的過程中與工件一起移動(dòng)。在索引傳送帶系統(tǒng)的情況下，傳送帶會(huì)移動(dòng)指定的距離，然后停止。圖像處理系統(tǒng)尋找工件，然后機(jī)器人拾起處于圖像處理系統(tǒng)視野范圍內(nèi)的所有工件。在找到并拾起所有工件后，傳送帶會(huì)移動(dòng)到下一個(gè)索引位置。

傳送帶跟蹤選件通常用于食品和包裝行業(yè)。典型的食品作業(yè)包括：跟蹤巧克力、糖果、面包等，將其放入盒中，或歸組在一起進(jìn)行包裝。愛普生機(jī)器人還用于在移動(dòng)的傳送帶上裝飾蛋糕，或在速凍披薩等食品沿著傳送帶移動(dòng)、到達(dá)烤箱之前放置澆頭。 愛普生工業(yè)機(jī)器人還幫助完成世界各地許多不同的消費(fèi)電子、醫(yī)療及電子產(chǎn)品的*后包裝。

典型的傳送帶跟蹤流程
圖像處理系統(tǒng)或傳感器系統(tǒng)在不斷移動(dòng)的傳送帶上找到工件
傳送帶跟蹤系統(tǒng)計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡，尋找佳的未來(lái)拾取位置
當(dāng)工件在機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)移動(dòng)時(shí)，機(jī)器人將工件從傳送帶上拾起。

愛普生傳送帶跟蹤特性與優(yōu)勢(shì)
愛普生傳送帶跟蹤是一款功能強(qiáng)大的選件，支持從移動(dòng)中的傳送帶拾取工件。可以基于圖像處理或傳感器，可以使用多個(gè)機(jī)器人或多個(gè)傳送帶。

靈活而強(qiáng)大
可基于圖像處理或傳感器
一個(gè)傳送帶上可以使用多個(gè)機(jī)器人
多個(gè)傳送帶可與一個(gè)或多個(gè)機(jī)器人配套使用
與愛普生 RC+ 緊密集成，確�？斓耐掏铝�
與 Vision Guide 緊密集成，提供強(qiáng)大的吞吐量，大限度地減少開發(fā)工作

易用性的領(lǐng)導(dǎo)者
可基于向?qū)лp松地校準(zhǔn)傳送帶、圖像處理、傳感器和機(jī)器人
功能強(qiáng)大、易于使用的傳送帶跟蹤軟件命令集
與愛普生 RC+ 開發(fā)環(huán)境、Vision Guide 及其它功能緊密集成

適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)
食品
包裝
醫(yī)療
汽車
消費(fèi)電子產(chǎn)品
工業(yè)
電信
制藥
半導(dǎo)體
電子設(shè)備

愛普生傳送帶跟蹤

產(chǎn)品規(guī)格

跟蹤板規(guī)格

兼容控制器：RC620(已下市) / RC620+(已下市)
支持的*大板卡數(shù)量：4
編碼器通道：4通道/板卡
編碼器類型：ABZ相位差分輸入（RS422）
輸入脈沖速率：*多5個(gè)MPPS
輸入信號(hào)：傳送帶鎖存輸入
板卡尋址： 由DIP交換機(jī)設(shè)置完成
接頭：DX10A - 100S（廣瀨電機(jī)株式會(huì)社）
電源：24V +/- 200mA或以下

隊(duì)列和通用規(guī)格

隊(duì)列輸送帶：FIFO類型
隊(duì)列深度：*大1000
隊(duì)列用戶數(shù)據(jù)：可以存儲(chǔ)隊(duì)列信息
上行限制： 用戶定義的起始區(qū)
下行限制： 用戶定義的結(jié)束精選區(qū)
起始區(qū)：位于上行/下行限制之間的區(qū)域
每傳送帶輸送多個(gè)機(jī)器人：支持
每機(jī)器人有多個(gè)傳送帶：支持

支持的控制器

  • RC620+(已下市)

傳送帶跟蹤工具

Cnv_AbortTrack – 到傳送帶隊(duì)列點(diǎn)的中止移動(dòng)命令
Cnv_DownStream – 返回下行限制
Cnv_Fine – 設(shè)置/返回范圍，確定是否已完成跟蹤移動(dòng)
Cnv_Lpulse – 返回傳送帶觸發(fā)器鎖存的脈沖
Cnv_Name$ - 返回傳送帶的名稱
Cnv_Number – 返回名稱所指的傳送帶數(shù)量
Cnv_Point – 返回傳送帶坐標(biāo)系統(tǒng)中的機(jī)器人點(diǎn)
Cnv_PosErr – 返回跟蹤位置與跟蹤目標(biāo)之間的偏差
Cnv_Pulse – 返回傳送帶當(dāng)前位置的脈沖信息
Cnv-Que – 為傳送帶隊(duì)列添加機(jī)器人點(diǎn)
Cnv_QueGet – 從指定的傳送帶隊(duì)列中坐返回點(diǎn)
Cnv_QueLen – 返回指定的傳送帶隊(duì)列中的項(xiàng)目數(shù)量
Cnv_QueList – 顯示指定的傳送帶隊(duì)列中的項(xiàng)目列表
Cnv_QueMove – 將數(shù)據(jù)從上行傳送帶隊(duì)列移動(dòng)到下行傳送帶隊(duì)列
Cnv_QueReject – 設(shè)置*小距離的顯示，防止雙傳送帶注冊(cè) 
Cnv_QueRemove – 從傳送帶隊(duì)列中移除項(xiàng)
Cnv_QueUserData – 設(shè)置/返回并顯示與隊(duì)列條目關(guān)聯(lián)的用戶數(shù)據(jù)
Cnv_RobotConveyor – 返回機(jī)器人正在跟蹤的傳送帶
Cnv_Speed – 返回傳送帶的當(dāng)前速度
Cnv_Trigger – 鎖存下一個(gè)Cnv_QueAdd 語(yǔ)句的當(dāng)前傳送帶位置
Cnv_Upstream – 返回指定的傳送帶的上行限制

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